[實用新型]一種無人超市智能貨柜及配套的推送小車

有效

• 申請號: 201820814008.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN209135957U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李欣;章景云;邱晶;羅敏
• 申請（專利權）人: 湖南長城信息金融設備有限責任公司
• 主分類號: A47F1/00
• 分類號: A47F1/00;B62D3/02;G07F11/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種無人超市智能貨柜，其特征在于：包括控制器、用于存放商品的至少一個商品存放區、用于取出商品的多個出貨區和用于將商品存放區與每個出貨區連通的貨道通道，所述貨柜在每個出貨區的位置設有一個與控制器連接的、用于選擇所需商品的顧客操作端，所述貨道通道的底部在每個出貨區對應的位置設有開口將商品存放區與出貨區連通，每個所述貨道通道的底部開口上設有與控制器連接、通過控制器控制獨立開啟的底板，所述貨道通道在每個出貨區的位置設有與控制器連接、用于檢測在貨道通道內移動的推送裝置位置和商品位置的傳感器。

2.根據權利要求1所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述推送裝置為推送小車，所述貨道通道內沿推送小車移動路徑布設有充電銅箔，所述推送小車由推送電機驅動行走，所述推送小車在與充電銅箔位置對應處設有與充電銅箔連接的充電緩沖輪，所述充電緩沖輪與推送小車上的推送電機電連接。

3.根據權利要求2所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述貨道通道內沿推送小車移動路徑布設有用于輔助推送小車移動的齒條。

4.根據權利要求3所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述貨道通道的底板上設有用于限定推送小車沿貨道通道移動路徑的導向槽。

5.根據權利要求1至4之一所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述貨柜為由多個帶有顧客操作端的貨柜拼裝而成。

6.根據權利要求5所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述貨道通道在貨柜的兩側設有連接口，并且貨道通道在連接口的位置設有連接件，所述貨柜的兩側面設有可拆卸側板，所述可拆卸側板封閉所述連接口，相鄰所述貨柜的側面拼接后，相鄰貨柜內的貨道通道通過連接件連接貫通，使得推送小車可在拼裝后的貨道通道移動。

7.根據權利要求6所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述連接件為嵌入式插銷連接件。

8.根據權利要求1所述的無人超市智能貨柜，其特征在于：所述底板為可伸縮底板，所述貨道通道的底部設有伸縮支架、安裝在伸縮支架上的伸縮電機和安裝在伸縮支架上滑軌，所述可伸縮底板通過滑動輪安裝在所述滑軌內，所述可伸縮底板通過傳動機構與伸縮電機連接。

9.一種與權利要求1至8之一所述的無人超市智能貨柜配套使用的推送小車，其特征在于：包括支撐板和固定在支撐板上的推板，所述推板與貨柜的貨道通道的橫截面大小相匹配，所述支撐板面向貨道通道側壁一側上安裝有第一行走輪，所述支撐板面向貨道通道底板一側上安裝有第二行走輪，所述支撐板通過第一行走輪與貨道通道側壁接觸，通過第二行走輪與貨道通道的底板接觸。

10.根據權利要求9所述的推送小車，其特征在于：所述推送小車上設有齒輪與貨柜貨道通道內的齒條嚙合，所述推送電機驅動齒輪帶動推送小車沿齒條移動，所述推板的底部設有與貨柜貨道通道內的導向槽匹配的導向齒，所述推板通過導向齒安裝在所述導向槽內。