[實用新型]一種管道機器人尾部電纜連接結構

有效

• 申請號: 201820813740.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208489437U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 劉志國;余芳;江金城
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R13/58;H01R13/73;H01R35/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本實用新型提供一種管道機器人尾部電纜連接結構，包括固定在管道機器人尾部的結構件，結構件上設有航空插頭，電纜從管道機器人尾部穿出后穿入結構件與所述的航空插頭連接，并保留一段松弛狀態的裸露在外的電纜，裸露在外的電纜與管道機器人尾部之間、裸露在外的電纜與結構件之間均通過鎖緊裝置密封固定連接。本實用新型通過增設結構件，將電纜與航空插座分開設置，使得拉拽電纜的拉力作用點集中在結構件上，從而達到保護電纜、不易斷裂的目的。

技術領域

本實用新型屬于管道機器人領域，具體涉及一種管道機器人尾部電纜連接結構。

背景技術

管道機器人尾部通過電纜與管道外的電纜盤連接。目前，通常將航空插頭直接連接在管道機器人尾部，通過結構內部走電纜線，航空插頭與電纜線接線的部分需要進行密封。管道機器人在進行管道CCTV檢測時，需要經常使用拉拽尾部電纜，比如在爬行器上下檢查井時、收放電纜時、在管道內出現故障通過拉電纜回收時。管道機器人通常自重較重，這樣的話，航空插頭經常受到外力，容易破壞密封，導致出現漏氣的問題。另外，在進行拉拽時電纜的拉力集中在端頭的電纜上，在長期使用中也容易出現斷裂。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種管道機器人尾部電纜連接結構，能夠避免管道機器人尾部連接部位的漏氣，從而更好的保證管道機器人內部密封。

本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種管道機器人尾部電纜連接結構，其特征在于：它包括固定在管道機器人尾部的結構件，結構件上設有航空插頭，電纜從管道機器人尾部穿出后穿入結構件與所述的航空插頭連接，并保留一段松弛狀態的裸露在外的電纜，裸露在外的電纜與管道機器人尾部之間、裸露在外的電纜與結構件之間均通過鎖緊裝置密封固定連接。

按上述方案，所述的結構件包括第一連接件，以及與第一連接件上下旋轉連接的第二連接件；所述的航空插頭設置在第二連接件上；電纜穿入第二連接件與所述的航空插頭連接。

按上述方案，所述的第一連接件上設有用于防止第二連接件過轉的限位塊。

按上述方案，所述的第一連接件為雙耳板，所述的第二連接件的前端設有插入雙耳板的旋轉軸，所述的航空插頭設置在第二連接件的后端。

本實用新型的有益效果為：

1、通過增設結構件，將電纜與航空插座分開設置，線纜采用外部接線方式，通過鎖緊裝置鎖緊電纜連接部位，避免管道機器人尾部連接部位的漏氣，保證了產品的密封性能，達到防水的目的；另外，拉拽電纜的拉力作用點集中在結構件上，從而達到保護電纜、不易斷裂的目的。

2、考慮到管道機器人的使用環境特點，將結構件設置成可上下旋轉的兩個連接件，便于在使用時自適應調整電纜與管道機器人之間的角度，避免電纜在航空接頭處的拉伸，進一步保護電纜。

3、通過增設限位塊，限制電纜與管道機器人之間的旋轉角度，防止過轉。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型一實施例另一狀態的結構示意圖。

圖中：1-管道機器人，2-第一連接件，3-第二連接件，4-航空插頭，5-電纜，6-鎖緊裝置。

具體實施方式

下面結合具體實例和附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型提供一種管道機器人尾部電纜連接結構，如圖1和圖2所示，它包括固定在管道機器人1尾部的結構件，結構件上設有航空插頭4，電纜5從管道機器人1尾部穿出后穿入結構件與所述的航空插頭4連接，并保留一段松弛狀態的裸露在外的電纜5，裸露在外的電纜5與管道機器人1尾部之間、裸露在外的電纜5與結構件之間均通過鎖緊裝置6密封固定連接。