[實用新型]一種自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201820812458.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208231246U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳勁揚;吳明江;袁祥宗;楊海斌;王群
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種自動化裝配生產線，包括上料段（A）、人工段（B）、裝配段（C）以及連接所述上料段（A）、所述人工段（B）與所述裝配段（C）的裝配流水線（1），所述裝配流水線（1）均勻鋪設有裝配托盤，其特征在于：所述裝配段（C）包括上蓋預裝工位（C1）、底座預裝工位（C2）、底座安裝工位（C3）、底座鎖緊工位（C4）、上蓋安裝工位（C5）、上蓋鎖緊工位（C6）以及配件壓裝工位（C7），所述上蓋預裝工位（C1）、所述底座預裝工位（C2）、所述底座安裝工位（C3）、所述底座鎖緊工位（C4）、所述上蓋安裝工位（C5）、所述上蓋鎖緊工位（C6）以及所述配件壓裝工位（C7）依次順序設置在所述裝配流水線（1）的側面并分別與所述裝配托盤相匹配。

2.根據權利要求1所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述上蓋預裝工位（C1）、所述底座鎖緊工位（C4）與所述上蓋安裝工位（C5）上均設有打螺絲機器人，所述底座預裝工位（C2）、所述底座安裝工位（C3）與所述上蓋安裝工位（C5）均設有裝配機器人。

3.根據權利要求2所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述配件壓裝工位（C7）設有壓裝機器人與配件倉庫，所述配件倉庫與所述壓裝機器人相匹配并相鄰設置。

4.根據權利要求1所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述上料段（A）包括上料機器人（A1）、第一上料帶（A2）與第二上料帶（A3），所述第一上料帶（A2）與所述第二上料帶（A3）設置在所述上料機器人（A1）的兩側，所述上料機器人（A1）固定在所述裝配流水線（1）的側面并與所述裝配托盤相匹配。

5.根據權利要求4所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述上料機器人（A1）上設有視覺定位機構。

6.根據權利要求1所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述人工段（B）包括有焊接工位與柔性組裝工位，所述焊接工位與所述柔性組裝工位依序固定在所述裝配流水線（1）的側面。

7.根據權利要求6所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述焊接工位與所述柔性組裝工位均為兩個并相間設置。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的自動化裝配生產線，其特征在于：還包括有裝配控制終端（2），所述裝配控制終端（2）設置在所述裝配流水線（1）的側面并位于所述人工段（B）與所述裝配段（C）的中間位置，所述裝配控制終端（2）控制所述上料段（A）、所述裝配段（C）與所述裝配流水線（1）。

9.根據權利要求8所述的自動化裝配生產線，其特征在于：還包括有激光打標機（3），所述激光打標機（3）設置在所述裝配流水線（1）的側面并與所述配件壓裝工位（C7）相鄰設置，所述裝配控制終端（2）控制所述激光打標機（3）。

10.根據權利要求8所述的自動化裝配生產線，其特征在于：所述裝配托盤上設置有底座底板放置位（11）、底座面板放置位（12）、連接環放置位（13）、密封圈放置位（14）、杯體放置位（15）、上蓋放置位（16）與安裝放置位（17），所述安裝放置位（17）位于所述裝配托盤的中間，所述底座底板放置位（11）、所述底座面板放置位（12）、所述連接環放置位（13）、所述密封圈放置位（14）、所述杯體放置位（15）、所述上蓋放置位（16）均勻圍繞所述安裝放置位（17）設置。