[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820812456.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208233540U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勁揚(yáng);吳明江;袁祥宗;楊海斌;王群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B65/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B65/00;B65B35/36;B65B61/00;B23P21/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，包括裝配線與包裝線，其特征在于：所述裝配線包括上料段（A）、人工段（B）、裝配段（C）以及連接所述上料段（A）、所述人工段（B）與所述裝配段（C）的裝配流水線（1），所述裝配流水線（1）均勻鋪設(shè)有裝配托盤(pán)，所述包裝線包括小箱提供段（E）、產(chǎn)品裝箱段（D）、小箱封裝段（F）、轉(zhuǎn)裝段（G）、碼垛段（H）、大箱提供機(jī)（6），所述小箱提供段（E）、產(chǎn)品裝箱段（D）、小箱封裝段（F）與轉(zhuǎn)裝段（G）通過(guò)小箱輸送線（4）進(jìn)行依次連接，所述大箱提供機(jī)（6）、所述轉(zhuǎn)裝段（G）與所述碼垛段（H）通過(guò)大箱輸送線（5）依次連接，所述大箱提供機(jī)（6）設(shè)置在所述大箱輸送線（5）的首端，所述轉(zhuǎn)裝段（G）連接所述大箱輸送線（5）與所述小箱輸送線（4），所述產(chǎn)品裝箱段（D）連接所述裝配線與所述包裝線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配段（C）包括上蓋預(yù)裝工位（C1）、底座預(yù)裝工位（C2）、底座安裝工位（C3）、底座鎖緊工位（C4）、上蓋安裝工位（C5）、上蓋鎖緊工位（C6）以及配件壓裝工位（C7），所述上蓋預(yù)裝工位（C1）、所述底座預(yù)裝工位（C2）、所述底座安裝工位（C3）、所述底座鎖緊工位（C4）、所述上蓋安裝工位（C5）、所述上蓋鎖緊工位（C6）以及所述配件壓裝工位（C7）依次順序設(shè)置在所述裝配流水線（1）的側(cè)面并分別與所述裝配托盤(pán)相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料段（A）包括上料機(jī)器人（A1）、第一上料帶（A2）與第二上料帶（A3），所述第一上料帶（A2）與所述第二上料帶（A3）設(shè)置在所述上料機(jī)器人（A1）的兩側(cè)，所述上料機(jī)器人（A1）固定在所述裝配流水線（1）的側(cè)面并與所述裝配托盤(pán)相匹配，所述上料機(jī)器人（A1）上設(shè)有視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述人工段（B）包括有焊接工位與柔性組裝工位，所述焊接工位與所述柔性組裝工位依序固定在所述裝配流水線（1）的側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述小箱提供段（E）包括有小箱提供機(jī)（E1）、第一泡沫提供線（E2）、第二泡沫提供線（E3）與底部泡沫安裝機(jī)器人（E4），所述小箱提供機(jī)（E1）設(shè)置在所述小箱輸送線（4）的首端，所述底部泡沫安裝機(jī)器人（E4）設(shè)置在所述小箱輸送線（4）的側(cè)面，所述第一泡沫提供線（E2）與所述第二泡沫提供線（E3）分別位于所述底部泡沫安裝機(jī)器人（E4）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述小箱封裝段（F）包括頂部泡沫安裝機(jī)器人（F1）與小箱封箱機(jī)（F2），所述小箱封箱機(jī)（F2）設(shè)在所述小箱輸送線（4）上，所述頂部泡沫安裝機(jī)器人（F1）設(shè)在所述小箱輸送線（4）的側(cè)面并位于所述小箱封箱機(jī)（F2）的前方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)裝段（G）包括轉(zhuǎn)裝機(jī)器人（G3）、推箱器（G1）、小箱堆積區(qū)（G2）、大箱定位框（G4）與大箱封箱機(jī)（G5），所述推箱器（G1）與所述小箱堆積區(qū)（G2）對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述小箱輸送線（4）的尾部?jī)蓚?cè)，所述大箱定位框（G4）設(shè)置在所述大箱輸送線（5）上，所述轉(zhuǎn)裝機(jī)器人（G3）設(shè)置在所述小箱堆積區(qū)（G2）與所述大箱定位框（G4）之間，所述大箱封箱機(jī)（G5）固定在所述大箱輸送線（5）上并位于所述大箱定位框（G4）的后方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述碼垛段（H）包括碼垛機(jī)器人（H1）與碼垛區(qū)（H2），所述碼垛機(jī)器人（H1）設(shè)置在所述大箱輸送線（5）的尾端一側(cè)，所述碼垛區(qū)（H2）設(shè)置在所述碼垛機(jī)器人（H1）的側(cè)邊。