[實用新型]一種鈑金自動翻轉設備

有效

• 申請號: 201820812313.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208342118U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 江銀兵;孫繼成
• 申請（專利權）人: 安徽艾普智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 汪鋒

本實用新型公開了一種鈑金自動翻轉設備，包括有底座，在底座的左右側分別安裝有毛板刷一支架，在毛板刷一支架的上部分別安裝有毛板刷一，在底座上還安裝有翻轉組件和翻轉后定位組件。本實用新型通過吸盤的抓取能很好的將料片進行固定，并且采用電機作為動力達到翻轉過程平穩的運轉，并且翻轉臂組件能適應不同產品大小，且翻轉后通過伺服電機精確定位，達到精度的滿足。

技術領域

本實用新型涉及鈑金產品翻轉裝置技術領域，尤其涉及一種鈑金自動翻轉設備。

背景技術

鈑金是一種針對金屬薄板的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工業加工出的產品叫做鈑金件，鈑金件進行自動沖切后，由于毛刺的原因，往往要進行翻轉后再進行折彎成型；以往鈑金翻轉結構單一，翻轉后無法定位，旋轉動作時不平穩，且生產效率和自動化程度較低。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了彌補已有技術中采用傳統的翻轉和定位方式，翻轉機翻轉產品單一，翻轉晃動幅度大，旋轉動作時不平穩，板金下落位置相差較大，且生產效率和自動化程度較低的缺陷，提供一種鈑金自動翻轉設備。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種鈑金自動翻轉設備，包括有底座，在底座的左右側分別安裝有毛板刷支架，在毛板刷支架的上部分別安裝有毛板刷一，在底座上還安裝有翻轉組件和翻轉后定位組件。

所述的翻轉組件包括有翻轉組件支架，所述的翻轉組件支架固定在底座上，在翻轉組件支架的側面安裝有電機，在翻轉組件支架上通過軸承座安裝有翻轉軸，所述的電機的輸出軸通過聯軸器一與翻轉軸的一端連接，在翻轉軸上固定有多個翻轉臂，在每個翻轉臂上都安裝有吸盤，通過電機轉動帶動翻轉軸及翻轉臂0-180°翻轉。

所述的翻轉臂包括有固定翻轉臂和活動翻轉臂，在固定翻轉臂和活動翻轉臂上均安裝有吸盤，所述的固定翻轉臂的一端固定在翻轉軸上，在固定翻轉臂的側面固定安裝有直線導軌副一，所述的活動翻轉臂的一端固定在直線導軌副一上，多個活動翻轉臂與直線導軌副一連接的一端通過連接桿連接，在所述的翻轉軸上還固定安裝有氣缸安裝座，氣缸安裝座上安裝有氣缸，所述的氣缸的活塞桿與其中一個活動翻轉臂連接，通過氣缸推動活動翻轉臂前后伸縮。

所述的翻轉后定位組件包括有定位組件支架，所述的定位組件支架固定在底座上，在定位組件支架上面固定安裝有直線導軌副二，在直線導軌副二上固定安裝有定位鋁型材，在定位鋁型材上連接有絲桿副，絲桿副的一端通過聯軸器二與伺服電機連接，所述的伺服電機安裝在定位組件支架上，在定位鋁型材上固定有多個定位銷，定位銷與定位鋁型材共同移動，伺服電機通過絲桿副帶動定位鋁型材在直線導軌副二上滑動，使當電機帶動翻轉臂翻轉后，翻轉臂翻轉到翻轉后定位組件上。

所述的左右側的毛板刷一分別位于翻轉后定位組件的左側和翻轉組件的右側，且在兩側的毛板刷一上分別設有定位組件讓位缺口和翻轉組件讓位缺口。

所述的翻轉臂共有5個，在每個翻轉臂上均安裝有4個吸盤。

在所述的翻轉后定位組件與翻轉組件之間設有限位裝置。

所述的限位裝置包括有限位裝置支架，限位裝置支架固定在底座上，在限位裝置支架上固定有毛板刷二，在毛板刷二上固定有多個限位塊。

所述毛板刷用于支撐板料輸送提供的輸送平面。

活動翻轉臂默認狀態為縮回，當料片走料時翻轉臂伸出，方便大小板料的吸取及給輸送系統提供讓位。

所述毛板刷分別固定在翻轉組件左右兩側，用于對接板料輸送前及輸送后的支撐。

所述翻轉后定位組件通過伺服電機定位，達到翻轉后精確定位。