[實用新型]一種深低溫存儲凍存管孔位識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820811383.4
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208242704U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瞿建國;王建信
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01N1/02
• 分類號: A01N1/02;G02B26/10
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種深低溫存儲凍存管孔位識別裝置，包括：罐體，上端開口，近上端口的內(nèi)壁環(huán)設(shè)一支撐部；罩體，下端開口，設(shè)于罐體的上端口；罩體一側(cè)壁開設(shè)一通孔，并設(shè)一封閉門；存儲盤，設(shè)置于罐體上端口處的支撐部上；存儲盤上設(shè)若干存放孔；一導(dǎo)管，其上端連接于存儲盤下，對應(yīng)其中一個存放孔；旋轉(zhuǎn)式隔冷板，設(shè)于存儲盤上；激光掃描振鏡裝置，設(shè)于罩體內(nèi)頂壁中央；紅外線定位燈，設(shè)于罩體內(nèi)側(cè)壁上部；控制器，激光掃描振鏡裝置、紅外線定位燈電性連接控制器。本實用新型解決對凍存管的快速定位的問題，提高對凍存管的存取效率，同時降低了罐體內(nèi)的液氮揮發(fā)速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于存儲孔位定位的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種深低溫存儲凍存管孔位識別裝置。

背景技術(shù)

目前，生物樣本凍存管存取已實現(xiàn)自動化操作，而通常在存儲罐中存儲或提取凍存管，需要內(nèi)置攝像頭以及相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)，但定位精度不高，降低使用者的工作效率。

以上普通的凍存管定位的方法不能實現(xiàn)對凍存管的快速定位功能，且定位精度不高，不具有便利性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種深低溫存儲凍存管孔位識別裝置，解決對凍存管的快速定位的問題，提高對凍存管的存取效率，同時降低了罐體內(nèi)的液氮揮發(fā)速率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種深低溫存儲凍存管孔位識別裝置，其包括：罐體，其上端開口，且，近上端口的內(nèi)壁環(huán)設(shè)一支撐部；罩體，其下端開口，設(shè)置于所述罐體的上端口；罩體一側(cè)壁開設(shè)一通孔，并相應(yīng)設(shè)置一個大小與該通孔匹配的封閉門，該封閉門的一側(cè)與罩體外壁樞軸連接；存儲盤，設(shè)置于所述罐體上端口處的支撐部上；存儲盤上設(shè)若干存放孔；一導(dǎo)管，其上端連接于所述存儲盤下，對應(yīng)其中一個存放孔；旋轉(zhuǎn)式隔冷板，設(shè)置于所述存儲盤上；激光掃描振鏡裝置，設(shè)于所述罩體內(nèi)頂壁中央；紅外線定位燈，設(shè)于所述罩體內(nèi)側(cè)壁上部；控制器，激光掃描振鏡裝置、紅外線定位燈電性連接控制器。

進(jìn)一步，還設(shè)有液氮檢測裝置，該液氮檢測裝置設(shè)置于所述罐體內(nèi)底部，并電性連接控制器。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式隔冷板由上、下半圓板通過一轉(zhuǎn)軸連接組成。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式隔冷板的材料為發(fā)泡材料。

優(yōu)選的，所述罩體開口端端面豎直設(shè)有一轉(zhuǎn)動桿，對應(yīng)的，所述罐體的上端面設(shè)有一供該轉(zhuǎn)動桿插置的插孔，所述罩體以轉(zhuǎn)動桿為軸轉(zhuǎn)動連接于罐體。

優(yōu)選的，所述封閉門上設(shè)有拉手。

優(yōu)選的，所述控制器上還設(shè)有顯示屏，所述顯示屏上設(shè)有用于控制激光掃描振鏡裝置、紅外線定位燈、液氮檢測裝置啟停的控制按鈕。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)管為鋁管。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式隔冷板設(shè)于存儲盤上方，且用于吸附罐體中的液氮，防止罐體底部的液氮通過存儲盤的盛放孔排放揮發(fā)過快，從而通過旋轉(zhuǎn)式隔冷板的保溫材料隔絕冷氣的揮發(fā)過快的問題，同時又不影響孔位定位的功能。

當(dāng)使用者需要在存儲盤上的其中一個孔位中放置的鋁管內(nèi)取出或放置一個凍存管時，首先需要人工打開門，然后手動將上半圓板轉(zhuǎn)動至下半圓板正上方對應(yīng)位置，通過顯示屏輸入相應(yīng)孔位X/Y坐標(biāo)，通過控制器計算得出實際的孔位坐標(biāo)Xr/Yr，最后求得實際振鏡需要輸入的電壓值Ux/Uy，激光掃描振鏡裝置會通過紅外線定位燈將光束折射到存儲盤的需要取出或放置凍存管的孔位上，此時再通過外置的機(jī)械臂配合將凍存管放入存儲盤中的導(dǎo)管中，然后再將上半圓板轉(zhuǎn)動至初始位置，人工關(guān)閉關(guān)閉門，即完成凍存管的存放或提取動作。

本實用新型的有益效果：

本實用新型可以解決對凍存管的快速定位，提高對凍存管的存取效率，同時降低了罐體內(nèi)的液氮揮發(fā)速率。

附圖說明