[實用新型]一種六等分窗孔球籠保持架的自動連續定位裝置

有效

• 申請號: 201820811041.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208421558U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 范心航;徐子超;許智勇;陳海初;劉飛飛;李劍;劉楊
• 申請（專利權）人: 贛州德業電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

1.一種六等分窗孔球籠保持架的自動連續定位裝置，其特征在于，該定位裝置包括有機架(1)、支架(2)、氣缸Ⅰ(3)、檔塊Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、檔塊Ⅱ(6)、電機(7)、壓塞塊(8)、氣缸Ⅲ(9)、檔塊Ⅲ(10)、紅外感應器Ⅰ(11)、紅外感應器Ⅱ(12)、傳送帶(13)、氣缸Ⅳ(14)、支撐塊(15)和邏輯控制器(16)；機架(1)上表面中部橫向并列地安裝有兩條傳送帶(13)，機架(1)上表面后側橫向地固定安裝有支架(2)，支架(2)頂部從左至右依次安裝有氣缸Ⅰ(3)、氣缸Ⅱ(5)、電機(7)、氣缸Ⅲ(9)和紅外感應器Ⅱ(12)，氣缸Ⅰ(3)的伸縮桿豎直向下并在頂端安裝有檔塊Ⅰ(4)，氣缸Ⅱ(5)的伸縮桿豎直向下并在頂端安裝有檔塊Ⅱ(6)，電機(7)的輸出軸豎直向下并在頂端安裝有壓塞塊(8)，氣缸Ⅲ(9)的伸縮桿豎直向下并在頂端安裝有檔塊Ⅲ(10)，紅外感應器Ⅱ(12)向下設置并能感應傳送帶(13)上的物質傳輸，氣缸Ⅲ(9)左側固定安裝有紅外感應器Ⅰ(11)，紅外感應器Ⅰ(11)與壓塞塊(8)的水平位置一致，紅外感應器Ⅰ(11)向左設置并能感應壓塞塊(8)外側的物質狀態，電機(7)正下方的機架(1)底部固定安裝有氣缸Ⅳ(14)，氣缸Ⅳ(14)的伸縮桿豎直向上并在頂端安裝有支撐塊(15)，支撐塊(15)正上方的機架(1)表面開有可供支撐塊(15)穿過的通孔(17)，通孔(17)位于兩條傳送帶(13)之間，機架(1)底部還固定安裝有邏輯控制器(16)，邏輯控制器(16)分別與氣缸Ⅰ(3)、氣缸Ⅱ(5)、電機(7)、氣缸Ⅲ(9)、紅外感應器Ⅰ(11)、紅外感應器Ⅱ(12)、傳送帶(13)和氣缸Ⅳ(14)電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種六等分窗孔球籠保持架的自動連續定位裝置，其特征在于，壓塞塊(8)和支撐塊(15)為橡膠材質。