[實用新型]一種AGV叫料終端

有效

• 申請號: 201820810508.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208255719U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 蘭東軍;過金超;何白冰
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本實用新型涉及一種AGV叫料終端，屬于工廠生產線控制領域。本實用新型包括控制器，控制器連接至少一個用于叫料的按鈕、用于供電的電池模塊、用于與AGV控制系統通信的wifi模塊，還包括用于燒錄程序的JTAG接口，JTAG接口與控制器連接。本實用新型通過JTAG接口燒錄程序，可以靈活更換不同按鈕所代表的物料信息，解決現有叫料終端無法更換物料需求信息的問題，滿足一條生產線生產不同產品的需要，大大節約生產成本，實現高效、經濟、靈活的生產。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV叫料終端，屬于工廠生產線控制領域。

背景技術

現在工業的生產方式，以流水線為主，流水線一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成，流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件，但是如果通過流水線的承載構件不停的輸送物料，容易造成物料缺失或者物料過多導致輸送堵塞等問題。

隨著工業自動化程度的不斷提高，現在制造業的流水線物料輸送或者搬運都采用自動引導運輸車(AGV)，AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，AGV在制造業的生產線中大顯身手，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力，而且AGV一般是通過電腦來控制其行進路線以及行為的，就形成了一套AGV控制系統。

隨之而來，AGV控制系統需要得知物料的需求信息才可以向AGV發送物料需求的指令，那么在流水線的工位上面安裝一種叫料終端解決了現有的問題，叫料終端可以向AGV控制系統發送物料需求信息，進一步實現自動化生產，但是按生產品種數量的多少，可分為單一品種流水生產線和多品種流水生產線，對于多品種流水生產線，由于叫料終端對于物料需求存儲的信息的設置有限，在進行不同品種的產品生產時，需要不同的物料信息，這時只能更換叫料終端，這樣大大增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV叫料終端，用于解決叫料裝置無法更換物料需求信息的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種AGV叫料終端，包括控制器，控制器連接至少一個用于叫料的按鈕、用于供電的電池模塊、用于與AGV控制系統通信的wifi模塊，還包括用于燒錄程序的JTAG接口。

通過JTAG接口燒錄程序，可以靈活更換不同按鈕所代表的物料需求信息，滿足一條生產線生產不同產品的需要，大大節約生產成本，實現高效、經濟、靈活的生產。

還包括外殼，外殼上設有可拆卸的固定裝置。

通過固定在一個可拆卸的固定裝置上，此AGV叫料終端安裝位置靈活，充分體現其和柔性。

固定裝置為夾持件。

夾持件簡單，實用且成本低。

還包括用于通知物料已取的放行按鈕，放行按鈕與控制器連接。

放行按鈕用于通知控制器物料已取，AGV可以為其他物料需求工作，高效利用AGV。

還包括顯示器，顯示器與控制器連接。

顯示器用于顯示信息的實施進度，便于管理。

還包括提示模塊，提示模塊與控制器連接，提示模塊為聲/光報警器。

提示模塊采用聲音或者光來提示操作人員與備料人員物料的準備處于什么狀態，做好備料和接料準備，以免造成沒必要的時間浪費。

附圖說明

圖1是本實用新型原理框圖；

圖2是本實用新型工作流程圖；