[實(shí)用新型]激光切割機(jī)器人切割槍頭防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820810152.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN208467536U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈明建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北中城智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種激光切割機(jī)器人切割槍頭防撞裝置，其由四部分組成，分別為防撞底座，防撞底座上固定有一個(gè)槍頭固定座，在防撞底座的前側(cè)面內(nèi)固定有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，槍頭固定座的左端豎直設(shè)置有一個(gè)碰觸板；防撞底座的頂部設(shè)置有一個(gè)V型槽，槍頭固定座的底部設(shè)置有和V型槽匹配的三角凸起，并在三角凸起的前后兩側(cè)固定磁鐵，通過磁鐵將防撞底座和槍頭固定座吸附。本實(shí)用新型通過以上設(shè)計(jì)，使槍頭固定座與防撞底座之間僅可出現(xiàn)左右方向上的位移，不可出現(xiàn)前后位移，當(dāng)切割槍頭碰觸到外部部件且碰觸板的碰撞力度大于磁鐵吸引力時(shí)，碰觸板位移和微動(dòng)開關(guān)碰觸，通過微動(dòng)開關(guān)控制設(shè)備停機(jī)，以此防止設(shè)備碰撞損毀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切割機(jī)器人切割槍頭防撞裝置。

背景技術(shù)

周知，在激光切割機(jī)器人運(yùn)行過程中，切割槍頭通過固定在行走部件上，當(dāng)因程序設(shè)置問題或者其他機(jī)械設(shè)定出現(xiàn)誤差時(shí)，切割槍頭存在和工件碰撞的危險(xiǎn)，此種碰撞會(huì)直接導(dǎo)致工件損壞甚至是設(shè)備損壞。

本實(shí)用新型的目的在于為了解決上述問題，提供一種安裝在切割機(jī)器人運(yùn)行部件上的切割槍頭防撞裝置，在不影響切割槍頭實(shí)際運(yùn)行的基礎(chǔ)上，有效的防止切割槍頭和被加工部件碰撞，防止切割槍頭或者被加工部件出現(xiàn)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種激光切割機(jī)器人切割槍頭防撞裝置，其由四部分組成，分別為防撞底座，防撞底座上固定有一個(gè)槍頭固定座，在防撞底座的前側(cè)面左端設(shè)置有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)固定槽，所述的微動(dòng)開關(guān)固定槽內(nèi)固定有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，槍頭固定座的左端豎直設(shè)置有一個(gè)碰觸板，碰觸板和防撞底座的左側(cè)面之間設(shè)置有1毫米的間隙；所述的防撞底座的頂部設(shè)置有一個(gè)V型槽，槍頭固定座的底部設(shè)置有和V型槽匹配的三角凸起，并在三角凸起的前后兩側(cè)設(shè)置有磁鐵固定槽，在磁鐵固定槽內(nèi)安裝固定有磁鐵，通過磁鐵將防撞底座和槍頭固定座吸附；防撞底座的底部設(shè)置有和機(jī)臺(tái)安裝固定使用的機(jī)臺(tái)固定槽。

所述的槍頭固定座的頂部設(shè)置有U型槽，U型槽的前后側(cè)壁上設(shè)置有槍頭固定孔，U型槽的底面上，其朝向磁鐵固定槽貫穿槍頭固定座設(shè)置有磁鐵固定孔。

在防撞底座上，在微動(dòng)開關(guān)固定槽的底部左端，前后貫穿防撞底座設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)線放置槽；微動(dòng)開關(guān)固定槽的前側(cè)面上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)固定孔。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過以上設(shè)計(jì)，其在防撞底座的頂部設(shè)置一個(gè)V型槽，并在V型槽的上方設(shè)置一個(gè)槍頭固定座，槍頭固定座的底部設(shè)置有和V型槽匹配的三角凸起，三角凸起的前后兩側(cè)設(shè)置有磁鐵固定槽，在磁鐵固定槽內(nèi)設(shè)置磁鐵將槍頭固定座和防撞底座吸附固定，此種設(shè)計(jì)可限制槍頭固定座與防撞底座之間僅可出現(xiàn)左右方向上的位移，不可出現(xiàn)前后位移，本實(shí)用新型在運(yùn)行時(shí)，通過外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)防撞底座和槍頭固定座移動(dòng)時(shí)，當(dāng)切割槍頭碰觸到外部部件時(shí)，槍頭固定座的左端的碰觸板的碰撞力度大于磁鐵吸引力時(shí)，碰觸板位移和微動(dòng)開關(guān)碰觸，通過微動(dòng)開關(guān)控制設(shè)備停機(jī)，以此防止設(shè)備碰撞損毀，綜上，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防碰撞效果明顯，是一種理想的激光切割機(jī)器人切割槍頭防撞裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型右側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型槍頭固定座頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型槍頭固定座底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型防撞底座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型微動(dòng)開關(guān)立體結(jié)構(gòu)示意圖；