[實用新型]一種引腳框架的外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201820809997.9
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208334209U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 葉曉剛;韓龍波
• 申請（專利權）人: 東莞市佳駿電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 何新華

1.一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，包括機架(10)，所述機架(10)上固定有兩根平行于x軸設置的導軌(11)和x軸定位機構(12)，兩根所述導軌(11)相對的一側均設有導槽(111)，所述x軸定位機構(12)的輸出端固定有連接板(13)，所述連接板(13)上設有拉料夾緊機構(20)，所述機架(10)上還固定有攝像支架(14)和檢測壓緊機構(30)，所述攝像支架(14)上固定有CCD攝像模塊(15)，所述檢測壓緊機構(30)位于所述CCD攝像模塊(15)的正下方，所述拉料夾緊機構(20)的輸出端和所述檢測壓緊機構(30)的輸出端均作用于兩所述導軌(11)之間；

所述檢測壓緊機構(30)包括壓緊氣缸(31)，所述壓緊氣缸(31)的輸出端通過壓緊傳動塊(32)固定有壓緊彈片(33)，所述壓緊彈片(33)下方設有壓緊底板(34)，所述壓緊底板(34)固定于所述機架(10)上，所述壓緊彈片(33)和所述壓緊底板(34)組成所述檢測壓緊機構(30)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述機架(10)上還固定有背光源(16)，所述背光源(16)位于所述壓緊彈片(33)的下方。

3.根據權利要求2所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述壓緊底板(34)為透明壓緊底板。

4.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，兩根所述導軌(11)之間設有若干滾輪(17)，所述滾輪(17)與所述機架(10)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述連接板(13)還固定有遮光片(181)，所述機架(10)上還固定有光電傳感器(182)，所述遮光片(181)與所述光電傳感器(182)匹配。

6.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述連接板(13)還固定有滑動塊(191)，所述滑動塊(191)滑動連接有滑軌(192)，所述滑軌(192)沿x軸固定于所述機架(10)上。

7.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述拉料夾緊機構(20)包括下固定座(21)，所述下固定座(21)中安裝有電磁鐵(22)，所述下固定座(21)的中部鉸接有上活動磁性盤(23)，所述下固定座(21)和所述上活動磁性盤(23)均遠離所述導槽(111)的一端通過彈簧(24)連接，所述下固定座(21)靠近所述導槽(111)的一端固定有下夾爪(211)，所述上活動磁性盤(23)靠近所述導槽(111)的一端固定有上夾爪(231)，所述下夾爪(211)和所述上夾爪(231)組成所述拉料夾緊機構(20)的輸出端。

8.根據權利要求1所述的一種引腳框架的外觀檢測裝置，其特征在于，所述連接板(13)上還固定有退料氣缸(41)，所述退料氣缸(41)的輸出端通過退料傳動塊(42)固定有退料擋片(43)，所述退料擋片(43)作用于兩所述導軌(11)之間。