[實用新型]一種沖壓移送機械手

有效

• 申請號: 201820809932.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208662349U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊建林;周勤勇
• 申請（專利權）人: 無錫市金楊新材料股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種沖壓移送機械手，包括級進送料機構，級進送料機構的移料桿上對應級進模的工位布置有機械手組，每個機械手組包括對稱布置的第一機械手、第二機械手，第一機械手、第二機械手結構相同，并具體包括頂桿及連接在頂桿內側一端端頭的夾持板，頂桿的外側端能移動的連接在移料桿上，且頂桿上套接有彈簧，彈簧的內側端抵靠在夾持板上，其外側端抵靠在移料桿上，夾持板的內側端設置有夾持面，第一機械手的夾持板上的夾持面與所述第二機械手的夾持板的夾持面配合形成夾持卡口；級進模的工位處能上下移動的設置有斜楔。本實用新型的機械手組只有在夾住工件時，才與工件表面接觸，避免工件表面被劃傷，大大提高了合格率。

技術領域

本實用新型涉及沖壓設備領域，尤其涉及一種沖壓移送機械手。

背景技術

目前，采用級進模連續沖壓工藝中，級進送料機構的移料桿11上設置的機械手12如圖1所示，為彈性自夾持式結構的機械手12，其跟隨移料桿11在相鄰兩個工位之間往復移動，以實現工件的移送，正常狀態下，在彈簧的作用力下，機械手12處于閉合夾持狀態，移送時，在往復移動過程中與固定不動的工件相觸碰實現撐開，因此，在往復移送時，機械手一來一回與工件要發生2次碰撞，極易造成工件損壞，且若夾雜有金屬屑或異物時，工件表面會留下劃痕，大大影響工件質量，因此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種沖壓移送機械手，以解決現有級進模連續沖壓工藝中采用的機械手為彈性自夾持式結構，移送工件過程中會與工件發生碰撞，影響工件質量的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種沖壓移送機械手，包括級進送料機構，所述級進送料機構的移料桿上對應級進模的工位布置有機械手組，每個機械手組包括對稱布置的第一機械手、第二機械手，所述第一機械手、第二機械手結構相同，并具體包括頂桿及連接在頂桿內側一端端頭的夾持板，所述頂桿的外側端能移動的連接在移料桿上，且頂桿上套接有彈簧，所述彈簧的內側端抵靠在夾持板上，其外側端抵靠在移料桿上，所述夾持板的內側端設置有夾持面，所述第一機械手的夾持板上的夾持面與所述第二機械手的夾持板的夾持面配合形成夾持卡口；所述級進模的工位處能上下移動的設置有用于撐開所述夾持卡口的斜楔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述斜楔連接在沖壓模具的上模固定板上。

作為本實用新型的一種優選方案，每個工位處布置有2個斜楔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述頂桿上開有限位槽，所述移料桿上固定連接有限位塊，所述限位槽在頂桿移動方向上的長度大于限位塊在頂桿移動方向上的長度。

作為本實用新型的一種優選方案，所述夾持板上設置有便于斜楔插入的導向斜面。

本實用新型的有益效果為，上述一種沖壓移送機械手的機械手組在脫離工件、接觸工件以及滑向上一道工位時都只與斜楔表面接觸，與工件一直處于脫離狀態，只有在夾住工件時，才與工件表面接觸，避免工件表面被劃傷，大大提高了合格率。

附圖說明

圖1為現有機械手的結構示意圖；

圖2為一種沖壓移送機械手的結構示意圖；

圖3為第一機械手的結構示意圖；

圖4為斜楔的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖2至圖4所示，圖2為一種沖壓移送機械手的結構示意圖；圖3 為第一機械手的結構示意圖；圖4為斜楔的結構示意圖。