[實用新型]一種液壓轉向路感模擬器

有效

• 申請號: 201820809751.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208248290U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 金智林;陳偉;趙萬忠;朱開田
• 申請（專利權）人: 浙江萬達汽車方向機股份有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/09
• 分類號: B62D5/09
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種液壓轉向路感模擬器，包括模擬器缸體、與方向盤聯動的同時在模擬器缸體內腔中轉動的轉動軸，所述模擬器缸體的內壁固定有擋塊，所述擋塊沿模擬器缸體的徑向向轉動軸延伸，所述轉動軸連接有葉片，所述葉片沿模擬器缸體的徑向向模擬器缸體內壁延伸，所述模擬器缸體內腔由葉片與擋塊配合分隔出A腔和B腔，所述A腔連接A腔電磁閥組，所述B腔連接B腔電磁閥組，所述A腔電磁閥組和B腔電磁閥組均包括進油閥和出油閥本實用新型將路感模擬組件集成在一個液壓缸體內，占用空間小，易于布置，通過控制電磁閥的開閉來實現A腔和B腔壓力的精確控制，路感模擬快速準確。

技術領域

本實用新型涉及汽車轉向技術，具體涉及線控轉向及路感模擬技術領域。

背景技術

近些年，隨著汽車電子和控制技術的不斷發展，線控轉向技術得到了廣泛的應用，線控轉向技術取消了傳統轉向系統中方向盤與轉向車輪之間的機械連接，從而導致路感信息無法直接傳遞給駕駛員，降低了汽車轉向安全性。因此需要提出一種工作可靠，智能化高，路感模擬準確的線控轉向路感模擬裝置。

目前線控轉向路感模擬技術已有很多，其中徐穎提出了一種線控轉向路感力矩的模擬系統(專利號CN201720269665.1)，該裝置通過傳感檢測單元檢測方向盤的轉動角度并生成數字信號，數字信號通過信號處理單元和信號轉換單元發送給電機控制單元，從而控制路感電機運轉，實現路感模擬，結構簡單，不需要進行特殊布局就能夠對路感電機進行控制，但該裝置信號處理過程過于復雜，并且對路感模擬的執行機構沒有明確的說明；轉向盤的轉矩通過諧波減速將轉矩傳遞到同步電動機，同步電動機的線圈電流信息通過一個霍爾電流傳感器傳遞給電子控制單元。李強提出了一種用于汽車線控轉向系統的模擬駕駛員路感裝置(專利號CN200810060729.2)，其電子控制單元結合另兩個端口接收到的車速信號和負載轉矩信號，經過相位補償、阻尼補償、慣量補償和摩擦補償等，控制同步電動機的轉動得到反饋轉矩，并通過減速器傳遞給轉向盤，工作穩定可靠，路感模擬準確，但是裝置結構復雜，成本高，耗能較多；趙萬忠提出了一種基于參數估計的線控轉向路感裝置及其控制方法(專利號CN201510329873.1)，該裝置通過傳感器測得信號，通過卡爾曼濾波估計得到當前汽車狀態變量，計算得到汽車轉向阻力矩，并通過車速、變傳動比及側向加速度對轉向路感進行補償修正，得到當前理想的轉向盤力矩值。本發明可以通過加裝離合器，切換工作模式，確保在線控模式出現故障時仍能保證正常的轉向功能，提供可靠路感；同時，在正常行駛工況下，可以使得駕駛員獲得良好的路面信息，提高汽車的操縱性和舒適性，但該裝置計算量較大，對ECU的運算能力要求較高，成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種液壓轉向路感模擬器，不僅結構簡單，而且路感模擬快速準確。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種液壓轉向路感模擬器，包括模擬器缸體、與方向盤聯動的同時在模擬器缸體內腔中轉動的轉動軸，所述模擬器缸體的內壁固定有擋塊，所述擋塊沿模擬器缸體的徑向向轉動軸延伸，所述轉動軸連接有葉片，所述葉片沿模擬器缸體的徑向向模擬器缸體內壁延伸，所述模擬器缸體內腔由葉片與擋塊配合分隔出A腔和B腔，所述A腔連接A腔電磁閥組，所述B腔連接B腔電磁閥組。

優選的，所述模擬器缸體的內壁底部安裝有底端軸承，所述轉動軸的底端支承在底端軸承上。

優選的，所述模擬器缸體的口部設有蓋板，所述蓋板連接有蓋板軸承，所述轉動軸從蓋板中穿過并支承在蓋板軸承上。

優選的，所述轉動軸與方向盤之間通過扭力桿聯接。

優選的，所述液壓泵與高壓蓄能器之間管路上連接有單向閥，所述單向閥控制液壓泵向高壓蓄能器單向泵油。

優選的，所述A腔電磁閥組和B腔電磁閥組均包括進油閥和出油閥。

本實用新型采用上述技術方案，具有以下有益效果：