[實用新型]一種電動自驅剪叉升降裝置

有效

• 申請號: 201820808874.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208666994U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 沈李;葛靜珍;李華;何賽前;曹靈輝
• 申請（專利權）人: 美通重工有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;H02P5/68
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

1.一種電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，其控制電路包括控制器、主接觸器KM1、第一泵接觸器KM2、第二泵接觸器KM3以及轉向接觸器KM4，所述控制器有平臺模式和地面模式兩種工作模式，且控制器的端口P15-1為平臺模式端口，端口P12-1為地面模式端口，且平臺模式和地面模式通過鑰匙開關SH進行切換；

所述控制器的P9-5端口接主接觸器線圈L2，主接觸器KM1常開點和熔斷器F2相連接，熔斷器F2與電池組V的正級相連，主接觸器KM1常開點連接到控制器的B+端；

所述控制器的P9-4端口并聯第一泵接觸器線圈L3、第二泵接觸器線圈L4以及上升閥線圈Y1，所述第一泵接觸器線圈L3和第二泵接觸器線圈L4并聯接點與電池組V的負極相連接；所述第一泵接觸器KM2常開接點和第二泵接觸器KM3常開接點分別接到控制器的M2-端和M1-端；第一泵接觸器KM2常開接點和第二泵接觸器KM3常開接點二者并聯接點接至起升泵MP的負極接線端子；且控制器的M1-端和M1+端分別連接第一轉向電機M1的正、負接線端子，M2-端和M2+端之間分別連接第二轉向電機M2的正、負接線端子，起升泵MP的正極接控制器的B+端；

所述控制器的P9-6端口連接轉向接觸器線圈L1的一端、轉向接觸器線圈L1的另一端接電池組V的負極，電池組V的正極連接轉向接觸器KM4常開接點，所述轉向接觸器KM4常開點與第一泵接觸器KM2和第二泵接觸器KM3并聯接點相連接；

所述控制器的P9-3端口連接正向導通二極管D1，二極管D1分別連接左剎車閥Y2和右剎車閥Y3，所述左剎車閥Y2和右剎車閥Y3并聯連接，其并聯接點連接電池組V的負極；

所述控制器的P9-7端口接左轉向閥Y4，P9-2端口接右轉向閥Y5，P9-9端口接下降閥Y6，所述左轉向閥Y4，右轉向閥Y5以及下降閥Y6并聯連接，其并聯連接點連接電池組V的負極；

所述控制器還分別連接有高度傳感器HS和壓力傳感器PS，控制器的端口CAN-1和CAN-2分別連接有上部模塊控制器的CAN通訊接口CANH J1-1接點和CANL J1-2接點；所述控制器的端口B-、B+以及P12-8連接電機勵磁線圈；所述電機勵磁線圈與上部模塊控制器的CAN通訊接口連接。

2.根據權利要求1所述的電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，所述控制器的P15-1端和P12-1端之間設置有鑰匙開關SH，所述鑰匙開關SH上連接平臺急停按鈕S1常閉觸點1端點，平臺急停按鈕S1常閉觸點2端點連接地面急停按鈕S2常閉觸點端點1，地面急停按鈕S2常閉觸點端點2連接充電器觸電S3常閉觸點1端點，充電器觸電S3常閉觸點2端點連接熔斷器F1，所述熔斷器F1連接電池組V的正極。

3.根據權利要求2所述的電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，所述鑰匙開關SH和控制器的P12-4端和P12-5端上連接選擇開關S4，所述選擇開關S4接到鑰匙開關SH接線點7，所述鑰匙開關SH接線點7連接控制器的P12-1端口。

4.根據權利要求3所述的電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，還包括電源繼電器K，所述電源繼電器K的線圈5端口接鑰匙開關SH的5端口，電源繼電器K的線圈0端口接電池組V的負極；限位開關S5常開觸點連接控制的P15-2端口，升高開關51常開觸點連接控制器P12-9端口，限位開關S5常開觸點和升高開關S51常開觸點并聯連接，其并聯連接點與電源繼電器K的常開觸點2端連接，且電源繼電器K的常開觸點2端與上部模塊控制器的J1-6電源供給端連接；電源繼電器K的常開觸點1端與熔斷器F1連接，熔斷器F1與電池組V正極連接。

5.根據權利要求1所述的電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，所述控制器的P12-6端為下部報警端，其接報警器RL，所述報警器RL接控制器的P12-8端；所述報警器RL的兩端并聯二極管D3。

6.根據權利要求2-4任一項所述的電動自驅剪叉升降裝置，其特征在于，所述地面急停按鈕S2、主接觸器KM1與電池組V分別串聯熔斷器F1和F2。