[實用新型]一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置

有效

• 申請號: 201820807408.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208365112U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 張震杰
• 申請（專利權）人: 深圳市德盟科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F03G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置，包括內殼體、垂直軸、主殼體、扭簧壓板、扭簧及限位板；垂直軸前后兩側均設置有平面部，扭簧壓板與所述平面部后側固定連接，扭簧壓板上設置有過孔及卡持部，垂直軸的外側套設有若干扭簧，扭簧上設置有端口直線部，端口直線部穿過所述扭簧壓板，插入到主殼體的加強筋內部；限位板與平面部前側固定連接。當云臺垂直軸向前或向后旋轉時，扭簧都可以提供輔助力量以便減少驅動電機負載，增加旋轉軸扭矩；該裝置充分利用扭簧潛能，一個扭簧可以提供兩個方向扭矩，有效節省空間；限位板將扭簧另一端的位置進行限定，防止扭簧在垂直軸上發生側移翻轉，該裝置結構簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及安防技術領域，特別涉及一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置。

背景技術

云臺垂直軸向前或向后旋轉時，都需要輔助力量來驅動以便減少驅動電機負載，或增加負載能力；同時云臺垂直軸結構空間狹小緊湊；如果兩個方向單獨設置輔助助力機構，會造成空間擁擠不堪。

現有技術中，沒有設置扭簧助理裝置，驅動電機負載較大，且零件增多，結構復雜。

故有必要對現有云臺垂直軸助力裝置進行進一步地技術革新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置，包括內殼體，所述內殼體內設置有云臺控制元器件，還包括垂直軸、主殼體、扭簧壓板、扭簧及限位板；所述垂直軸包括垂直軸前端及垂直軸后端，所述垂直軸前端穿過所述主殼體的左側與傳動裝置連接，所述垂直軸后端與所述主殼體的右端轉動連接，所述垂直軸前后兩側均設置有平面部，扭簧壓板與所述平面部后側固定連接，所述扭簧壓板上設置有過孔及卡持部，所述垂直軸的外側套設有若干扭簧，所述扭簧上設置有端口直線部，所述端口直線部穿過所述扭簧壓板，插入到所述主殼體的加強筋內部；所述限位板與所述平面部前側固定連接。

進一步地，所述扭簧壓板通過螺釘與所述平面部連接。

進一步地，限位板通過螺釘與所述平面部連接，所述限位板兩邊對扭簧的位置進行限定，有效防止扭簧在轉動過程沿垂直軸軸心方向移動。

進一步地，所述卡持部為“L”形或“U”形。

進一步地，所述扭簧的數量為兩個。

進一步地，所述主殼體上還設置有多個螺紋孔，用于主殼體安裝定位用。

另外，在扭簧扭矩不夠的情況下，還可再增加一組扭簧結構，成倍增加助力扭矩。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種帶扭簧的云臺垂直軸助力裝置，垂直軸的平面部位固定設置有扭簧壓板，扭簧端口直線部穿過扭簧壓板，當云臺垂直軸向前或向后旋轉時，扭簧都可以提供輔助力量以便減少驅動電機負載，增加旋轉軸扭矩；垂直軸水平零位時，扭簧也處于零工作狀態，垂直軸向任一方向工作時，扭簧都會起作用，并隨垂直軸工作角度增加，扭矩也相應增加。該裝置充分利用扭簧潛能，一個扭簧可以提供兩個方向扭矩，同時扭簧壓板也是通用的，轉動扭簧壓板的位置能分別對端口直線部上下兩端進行卡持限定，有效節省空間；限位板將扭簧另一端的位置進行限定，防止扭簧在垂直軸上發生側移翻轉，該裝置結構簡單，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是扭簧壓板側視圖；

圖3是扭簧壓板正視圖。

附圖標記說明：

1-垂直軸、101-垂直軸前端、102-垂直軸后端、103-平面部；