[實用新型]低溫保護消毒機器人

有效

• 申請號: 201820807371.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208877410U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉亞軍;何志堅;章義國
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/10;A61L2/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述低溫保護消毒機器人包括本體、電動消毒模塊、地圖掃描模塊、主控制板、人機交互模塊以及低溫保護模塊，所述電動消毒模塊、所述地圖掃描模塊、所述人機交互模塊均安裝于所述本體的外側，所述主控制板、所述低溫保護模塊均安裝于所述本體的內側，所述主控制板分別與所述電動消毒模塊、所述地圖掃描模塊、所述人機交互模塊以及所述低溫保護模塊電連接，所述低溫保護模塊設置于所述主控制板的一側，所述低溫保護模塊包括加熱模塊、風扇、溫度傳感器，所述加熱模塊、所述風扇及所述溫度傳感器分別與所述主控制板電連接，其中，所述加熱模塊與所述風扇相對設置，所述溫度傳感器用于采集所述主控制板當前的溫度，所述主控制板用于接收到所述人機交互模塊發送的低溫保護指令時控制所述加熱模塊、所述風扇運轉，且在所述主控制板當前的溫度達到預設定的溫度時，控制所述加熱模塊停止加熱。

2.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述電動消毒模塊包括升壓回路模塊、電壓振蕩電路及紫光消毒燈，所述升壓回路模塊、所述電壓振蕩電路及所述紫光消毒燈依次電連接，所述主控制板與所述紫光消毒燈電連接。

3.根據權利要求2所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述電壓振蕩電路包括電容與電感，且所述電容、所述電感及所述升壓回路模塊依次串聯形成回路，所述升壓回路模塊、所述電感、所述紫光消毒燈依次串聯形成回路，且所述電容與所述紫光消毒燈并聯。

4.根據權利要求2所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述電動消毒模塊還包括第一驅動電機、第二驅動電機、保護罩，其中，所述本體的外側設置有與所述紫光消毒燈匹配的容納腔，所述紫光消毒燈與所述容納腔的位置對應，所述紫光消毒燈與所述本體位于所述容納腔的一端處轉動連接，所述保護罩與所述本體的位于所述容納腔的一側處轉動連接，所述主控制板用于控制第一驅動電機驅動所述紫光消毒燈轉動以使所述紫光消毒燈位于所述容納腔內或離開所述容納腔，及控制第二驅動電機驅動所述保護罩轉動，以使所述保護罩蓋設所述容納腔或與容納腔分離。

5.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述本體的前部還設置有防撞條，所述防撞條的末端接觸有壓力傳感器，所述主控制板與所述壓力傳感器電連接。

6.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述低溫保護消毒機器人還包括金屬電阻條與電流檢測模塊，所述本體的前部還設置有導電防撞條，所述導電防撞條的兩端分別為第一觸點、第二觸點，所述金屬電阻條、所述電流檢測模塊及所述主控制板串聯成回路，所述第一觸點、所述第二觸點的位置與所述金屬電阻條的位置對應。

7.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述低溫保護消毒機器人還包括電量檢測模塊、蓄電池，所述蓄電池分別與所述電量檢測模塊、所述蓄電池電連接。

8.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述人機交互模塊包括觸摸顯示屏和主控開關，所述觸摸顯示屏、所述主控開關分別與所述主控制板電連接。

9.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述本體包括可移動式底盤，所述地圖掃描模塊、所述主控制板及所述低溫保護模塊均集成于所述可移動式底盤。

10.根據權利要求1所述的低溫保護消毒機器人，其特征在于，所述地圖掃描模塊包括圖像采集裝置、角度偏移傳感器、位移傳感器，所述圖像采集裝置、所述角度偏移傳感器、所述位移傳感器均與所述主控制板電連接。