[實用新型]一種山地挖樹機械

有效

• 申請號: 201820806880.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208549474U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳霖;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李中強

本實用新型公開了一種山地挖樹機械，是由挖樹裝置、回轉臺裝置、履帶車坡度傳感器組成，挖樹裝置是由第一伸縮組件、第一變幅液壓油缸、第二伸縮組件、刀具旋回運動驅動組件和雙排鏈齒刀具組件組成，第一變幅液壓油缸缸體設有雙耳環、活塞桿設有單耳環；能夠自動根據坡度傳感器的坡度角信息，使第一變幅油缸自動調整挖樹裝置角度，確保挖樹裝置快速對正苗木；能自動測量出樹桿胸徑，自動調整土球直徑及錐角；快速切割土球，土球規范質量好；易實現智能控制、自動化作業、操作方便、起苗工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種挖樹機械，特別涉及一種山地挖樹機械。

背景技術

城市綠化和園林景觀建設過程中，需要從苗圃挖出大量胸徑大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或園林景觀中，為提高苗木移栽成活率，對于胸徑大小不等苗木的土球形狀及大小要求是不一樣的，采用人工作業不僅勞動強度大、效率低費用高，而且苗木土球質量很難保證。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種山地挖樹機械。

本實用新型是由挖樹裝置、回轉臺裝置、履帶車和坡度傳感器組成，履帶車設有底盤和法蘭盤；

所述的挖樹裝置是由第一伸縮組件、第一變幅液壓油缸、第二伸縮組件、刀具旋回運動驅動組件和雙排鏈齒刀具組件組成，第一變幅液壓油缸缸體設有雙耳環、活塞桿設有單耳環；

所述的第一伸縮組件是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第一方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、端蓋和單耳環支座組成，第一階梯方筒形固定臂設有筒肩和長槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設有法蘭盤、筒肩、第一長槽孔和第二長槽孔，第一方筒形伸縮臂設有法蘭盤和長槽孔，第一多級伸縮套式油缸設有法蘭盤、末級伸縮套筒設有法蘭盤，端蓋設有雙耳環；

將第一多級伸縮套式油缸置入第一階梯方筒形固定臂內，使第一多級伸縮套式油缸法蘭盤固連于第一階梯方筒形固定臂底板上，第一方筒形伸縮臂穿設于第一階梯方筒形伸縮臂內，第一階梯方筒形伸縮臂穿設于第一階梯方筒形固定臂內，將端蓋與第一多級伸縮套式油缸末級伸縮套筒法蘭盤固連，使端蓋與第一方筒形伸縮臂端部對正固連，單耳環支座固連于第一方筒形伸縮臂上面適當位置，組成第一伸縮組件；

所述的第二伸縮組件是由第一方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂和第一液壓油缸組成，第一方筒形固定臂設有封閉端、單耳環和雙耳環，第二方筒形伸縮臂設有封閉端，第一液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第一液壓油缸置于第一方筒形固定臂內，使第一液壓油缸缸體底部對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端上，第二方筒形伸縮臂穿設于第一方筒形固定臂內，使第一液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第二方筒形伸縮臂封閉端上，第二方筒形伸縮臂與第一方筒形固定臂形成移動副，組成第二伸縮組件；

將第一方筒形固定臂單耳環與端蓋雙耳環同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接，第一變幅液壓油缸缸體雙耳環與單耳環支座同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接，第一變幅液壓油缸活塞桿單耳環與第一方筒形固定臂雙耳環同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接；

所述的刀具旋回運動驅動組件是由第三伸縮組件、第一C形回轉支承組件、二個第一低速大扭矩液壓馬達、二個第一齒輪、二個第一夾緊組件、第四伸縮組件、第二C形回轉支承組件、二個第二夾緊組件、第五伸縮組件、第二變幅液壓油缸、第六伸縮組件、板式懸臂梁和二個激光位移傳感器組成，第二變幅液壓油缸缸體設有雙耳環、活塞桿設有單耳環；

所述的第三伸縮組件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂和第二液壓油缸組成，第二方筒形固定臂設有封閉端和法蘭盤，第三方筒形伸縮臂封閉端設有C形懸臂，C形懸臂設有凸緣和二個懸臂梁，第二液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；