[實用新型]一種集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線

有效

• 申請號: 201820806095.X
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208467585U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 易仕桂
• 申請（專利權）人: 無錫市光彩機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線，其包括機架、固定架、活動架、固定焊接機器人和活動焊接機器人，所述活動架能沿機架往復移動地設置于所述機架上，所述機架上設置有輸送裝置，所述固定架和活動架均包括外框架、轉動架和夾緊裝置，所述外框架內能轉動地裝配有轉動架，所述轉動架連接有旋轉驅動裝置，且所述轉動架的中部開設有缺口，所述夾緊裝置設置于所述轉動架上，所述固定焊接機器人設置于所述固定架的進料側，所述活動焊接機器人固定于活動架上且位于活動架的出料側。上述集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線不僅自動化程度高、節省人力、提高了集成型鋼模塊的加工效率；而且運行安全可靠，穩定性好。

技術領域

本實用新型屬于集成型鋼模塊加工技術，尤其是涉及一種集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線。

背景技術

集成型鋼模塊住宅產品的自身優點在施工過程中得到一定的認可，具有廣闊的應用前景。集成型鋼模塊住宅產品在建造過程中，需要將集成型鋼模塊沿高度方向進行現場拼接，以形成不同高度的墻體。

集成型鋼模塊都是由若干根型鋼相互焊接而成，在集成型鋼模塊的制造過程中，比如兩端焊接加強板過程中，因需要在集成型鋼模塊的兩端部沿其寬度方向的上下部均需要插入加強板，即每端沿寬度方向插入兩根加強板，這樣在焊接加強板的過程中難免要對集成型鋼模塊進行翻轉作業。目前，沒有專門配套的用于集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線，以解決現有技術中集成型鋼模塊加工過程中存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種集成型鋼模塊端部加強板翻轉焊接線，其包括機架、固定架、活動架和焊接組件，其中，所述固定架固定于所述機架上，所述活動架通過驅動組件能沿機架往復移動地設置于所述機架上，所述機架上設置有用于對集成型鋼模塊進行輸送的輸送裝置，所述固定架和活動架均包括外框架、轉動架和夾緊裝置，所述外框架內能轉動地裝配有轉動架，所述轉動架連接有旋轉驅動裝置，且所述轉動架的中部開設有用于集成型鋼模塊通過的缺口，所述夾緊裝置設置于所述轉動架上并將位于缺口內的集成型鋼模塊進行夾緊，所述焊接組件包括固定焊接機器人和活動焊接機器人，所述固定焊接機器人設置于所述固定架的進料側，所述活動焊接機器人固定于活動架上且位于活動架的出料側。

特別地，所述輸送裝置包括夾緊輸送輥組和若干組托輥組件，所述夾緊輸送輥組設置于所述固定架的進料端和/或所述活動架的出料端，所述若干組托輥組件能伸出和收回地間隔設置于所述機架上，輸送時，所述夾緊輸送輥組對集成型鋼模塊進行夾緊并提供輸送動力，所述若干組托輥組件伸出對集成型鋼模塊進行支撐。

特別地，位于所述固定架的進料端的夾緊輸送輥組上設置有用于對集成型鋼模塊焊接進行定位的定位組件。

特別地，所述驅動組件包括行走電機、齒條和齒輪，所述活動架的底部與所述機架之間設置有導向組件，所述行走電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒條固定于所述機架上，所述齒輪與齒條相嚙合。

特別地，所述缺口的上端和下端沿其寬度方向均設置有安裝板，所述夾緊裝置包括固定于其中一個安裝板上的至少兩個夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿驅動端均連接于一夾緊板，另一安裝板上設置有用于支撐集成型鋼模塊的墊板，夾緊氣缸驅動夾緊板對位于缺口內的集成型鋼模塊進行夾緊。

特別地，所述外框架采用分體式結構，包括第一環形框架和第二環形框架，所述第一環形框架和第二環形框架間隔固定設置，所述轉動架位于第一環形框架和第二環形框架之間。

特別地，所述旋轉驅動裝置包括驅動電機和互相嚙合的若干個驅動齒輪，所述若干個驅動齒輪均布于外框架的同一圓周上，所述轉動架整體為圓形結構，所述圓周的大小配合轉動架的外緣設置，每個驅動齒輪均通過轉軸與摩擦輪連接，所述摩擦輪與所述轉動架的外緣接觸，所述驅動電機驅動若干個驅動齒輪轉動。