[實用新型]一種大型表演機甲機器人

有效

• 申請號: 201820806044.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208788604U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉岳林
• 申請（專利權）人: 華強方特（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾嘉儀;徐朝榮

本實用新型公開了一種大型表演機甲機器人，包括腿部結構、軀干結構和鋸盤結構，所述腿部結構與軀干結構相連接，所述軀干結構的兩側均設置有手臂結構，所述手臂結構包括左臂結構和右臂結構，所述鋸盤結構設置于左臂結構或者右臂結構的一端，且所述腿部結構、軀干結構、右臂結構、左臂結構和鋸盤結構處均設置有相應的驅動組件，所有的驅動組件的工作狀態均受主控模塊控制。本實用新型的大型表演機甲機器人通過設置驅動組件以驅動軀干結構、手臂結構和鋸盤結構的運動，通過其中一個手臂持轉動鋸盤，配合另一手臂動作，做出拿大鋸砍伐樹木或大搞破壞的動作，制造游客處于被機甲機器人攻擊或驅趕的情景，使游客體驗高科技感的逃生經歷。

技術領域

本實用新型涉及一種娛樂機器人，尤其涉及一種大型表演機甲機器人。

背景技術

目前，旅游發展已經歷了三個時代：第一代以自然資源作為依托；第二代以都市娛樂為特征；第三代是各種模擬、微縮類型的主題公園。

當前已經進入了第四代，因為它占地面積最大、科技含量最高、技術最先進、影像最逼真、景點最多、內容最豐富。在當今的流行第四代主題公園中,采用了大量的娛樂機器人來營造各種氣氛，帶給游客新奇，刺激，難忘的游樂體驗，提高主題公園的品質和知名度，以吸引更多的游客去參觀游樂。但是，目前還沒有出現有大型表演機甲機器人。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種大型表演機甲機器人，其能大大增強主題樂園的趣味性。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種大型表演機甲機器人，包括腿部結構、軀干結構和鋸盤結構，所述腿部結構與軀干結構相連接，所述軀干結構的兩側均設置有手臂結構，所述手臂結構包括左臂結構和右臂結構，所述鋸盤結構設置于左臂結構或者右臂結構的一端，且所述腿部結構、軀干結構、右臂結構、左臂結構和鋸盤結構處均設置有相應的驅動組件，所有的驅動組件的工作狀態均受主控模塊控制。

進一步地，所述腿部結構通過內齒式回轉支承與軀干結構連接，所述右臂結構和左臂結構通過軸承座與軀干結構連接。

進一步地，所述軀干結構包括軀干骨架、軀干驅動組件、手臂驅動組件、聯軸器、位置傳感器和限位開關；所述手臂驅動組件與軸承座之間還設置有聯軸器，所述限位開關用于限制手臂結構的擺動角度，所述軀干驅動組件用于控制軀干骨架的旋轉角度，所述位置傳感器用于將檢測到的手臂結構的狀態發送至主控模塊。

進一步地，所述腿部結構由多段無縫鋼管焊接而成，所述腿部結構通過內齒式回轉支承與軀干結構連接，所述內齒式回轉支承的內圈固定于腿部結構的頂部，所述內齒式回轉支承的外圈固定于軀干結構的底部。

進一步地，所述腿部結構通過底板與地面或者移動平臺固定連接。

進一步地，所述右臂結構包括右大臂骨架、右小臂骨架和電機驅動組件；所述右大臂骨架的前端由圓管焊接而成，后端由鈑金焊接圍成電機安裝槽，所述電機安裝槽內設置有電機驅動組件，所述電機驅動組件用于驅動右小臂骨架往復運動。

進一步地，所述右大臂骨架的前端與右大臂骨架的后端之間設置右臂回力拉簧。

進一步地，所述左臂結構包括左肩橫擺骨架、左肩橫擺驅動組件、左大臂骨架和左大臂驅動組件；所述左肩橫擺骨架與左大臂骨架固定連接，所述左肩橫擺驅動組件與軀干結構相接，所述左肩橫擺驅動組件用于驅動左肩橫擺骨架運動，所述左大臂驅動組件用于驅動左大臂骨架運動。

進一步地，所述鋸盤結構包括鋸盤安裝架、轉動電機、鋸盤和軸承座；所述鋸盤安裝架與左臂結構固定連接，所述轉動電機安裝于鋸盤安裝架處，所述轉動電機通過傳動同步帶和帶輪驅動裝配在軸承座上的鋸盤旋轉。

進一步地，所有的驅動組件均由配有編碼器和剎車的三相異步減速電機構成。