[實(shí)用新型]一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820805970.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN208483079U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏民;宋瑩瑩;王志舟;王少平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D22/02
• 分類號(hào): B21D22/02;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實(shí)用新型公開了一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有存放區(qū)、定位區(qū)和物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：位于上料機(jī)底部的頂升裝置和位于頂升裝置側(cè)面的光電檢測(cè)裝置，所述頂升裝置包括液壓缸、用于傳動(dòng)的液壓缸主軸、安裝于主軸端部的頂壓板、液壓缸固定板，所述液壓缸固定于所述液壓缸固定板上，所述液壓缸固定板連接于所述上料機(jī)的機(jī)架上。在工作過(guò)程中，液壓缸推動(dòng)主軸上行，主軸推動(dòng)頂壓板平穩(wěn)上行。在頂升裝置采用液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)相比伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是穩(wěn)定，載荷大，不需要考慮過(guò)多的負(fù)載，因此利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的快速上料，比現(xiàn)有的伺服上料系統(tǒng)速度快，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材沖壓行業(yè)，特別是一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，沖壓上料機(jī)的上料方式橫移系統(tǒng)都是采用伺服系統(tǒng)的控制模式，就是不用頂升系統(tǒng)，取料系統(tǒng)直接采用伺服系統(tǒng)進(jìn)行取料，系統(tǒng)的控制需要準(zhǔn)確計(jì)算齒輪及其減速比，利用脈沖進(jìn)行位置的判斷，從而進(jìn)行取料，這種控制方式的好處就是容易換料，但是有一些不足之處，當(dāng)物料拿取到不多的時(shí)候，伺服系統(tǒng)下降高度會(huì)越來(lái)越低，伺服速度控制和位移控制不易控制，導(dǎo)致取料不準(zhǔn)，取料時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，跟不上機(jī)械手取料速度。現(xiàn)有的這種取料方式在一些高速度的機(jī)械手自動(dòng)化方案中效率低下，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有存放區(qū)、定位區(qū)和物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：位于上料機(jī)底部的頂升裝置和位于頂升裝置側(cè)面的光電檢測(cè)裝置，所述頂升裝置包括液壓缸、用于傳動(dòng)的液壓缸主軸、安裝于主軸端部的頂壓板、液壓缸固定板，所述液壓缸固定于所述液壓缸固定板上，所述液壓缸固定板連接于所述上料機(jī)的機(jī)架上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓缸固定板兩側(cè)開有限位通孔，所述頂壓板兩端連接有穿過(guò)所述限位通孔的限位桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位桿底部安裝有頂升限位塊，所述液壓缸固定板上垂直設(shè)置有限位開關(guān)桿，所述限位開關(guān)桿上沿頂升限位塊運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有上限位接近開關(guān)和下限位接近開關(guān)。

進(jìn)一步，所述頂升限位塊、上限位接近開關(guān)和下限位接近開關(guān)皆采用鈑金構(gòu)件。

進(jìn)一步，所述限位通孔中設(shè)有用于固定所述限位桿的軸套。

進(jìn)一步，所述頂壓板上開有用于光電傳感的傳感通孔，所述頂壓板下側(cè)設(shè)置有用鈑金扣接的光電傳感器。

進(jìn)一步，所訴頂升裝置采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)的光電檢測(cè)裝置包括兩根垂直設(shè)置的導(dǎo)桿，所屬導(dǎo)桿上分別設(shè)置有可拆卸安裝的兩個(gè)光電對(duì)射開關(guān)。

進(jìn)一步，所述存放區(qū)四周設(shè)有固定物料的擋板。

進(jìn)一步，所述定位區(qū)上方設(shè)有抓取物料的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種具有液壓頂升裝置的沖壓上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有存放區(qū)、定位區(qū)和物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：位于上料機(jī)底部的頂升裝置和位于頂升裝置側(cè)面的光電檢測(cè)裝置，所述頂升裝置包括液壓缸、用于傳動(dòng)的液壓缸主軸、安裝于主軸端部的頂壓板、液壓缸固定板，所述液壓缸固定于所述液壓缸固定板上，所述液壓缸固定板連接于所述上料機(jī)的機(jī)架上。在工作過(guò)程中，液壓缸推動(dòng)主軸上行，主軸推動(dòng)頂壓板平穩(wěn)上行。在頂升裝置采用液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)相比伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是穩(wěn)定，載荷大，不需要考慮過(guò)多的負(fù)載，因此利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的快速上料，比現(xiàn)有的伺服上料系統(tǒng)速度快，效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。