[實用新型]一種一體成型物流無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820805908.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208412087U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳秋婷;李鵬;陳顯光;劉銘青;白朝順;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/22
• 分類號: B64C1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體成型物流無人機，其特征在于，包括無人機機體(1)，所述無人機機體(1)包括機架(2)、飛控系統(tǒng)(3)和貨物儲存艙(4)；所述貨物儲存艙(4)安裝于機架(2)的底部，所述貨物儲存艙(4)設(shè)有懸掛傳送機構(gòu)(5)和艙門腔體(6)；所述懸掛傳送機構(gòu)(5)包括懸架(51)、回轉(zhuǎn)支承(52)和導(dǎo)軌(53)，所述懸架(51)通過連接件固定于連接機架(2)內(nèi)壁，所述懸架(51)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承(52)，所述導(dǎo)軌(53)安裝于回轉(zhuǎn)支承(52)上并通過導(dǎo)軌驅(qū)動機構(gòu)(54)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌(53)內(nèi)鑲嵌電磁鐵(55)；所述艙門腔體(6)包括艙門(61)和艙門驅(qū)動機構(gòu)(62)，艙門(61)滑動連接于艙門腔體(6)內(nèi)并通過艙門驅(qū)動機構(gòu)(62)驅(qū)動其打開和關(guān)閉，所述導(dǎo)軌驅(qū)動機構(gòu)(54)、艙門驅(qū)動機構(gòu)(62)、電磁鐵(55)均電性連接至飛控系統(tǒng)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體成型物流無人機，其特征在于：所述導(dǎo)軌驅(qū)動機構(gòu)(54)包括配合連接的電機一(56)、齒輪一(57)，所述電機一(56)固定連接懸架(51)，所述導(dǎo)軌(53)的齒圈與齒輪一(57)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體成型物流無人機，其特征在于：所述電磁鐵(55)至少兩組，每件貨物上有配套的磁石(58)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體成型物流無人機，其特征在于：所述艙門驅(qū)動機構(gòu)(62)包括配合連接的電機二(63)、齒輪二(64)，所述艙門(61)內(nèi)壁設(shè)有齒條(65)，所述齒輪二(64)與齒條(65)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體成型物流無人機，其特征在于：所述艙門腔體(6)表面設(shè)有海綿(66)。