[實用新型]一種能減少水果損傷的水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820805822.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208227741U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李疆;安金亮;陶超;李霞芳;李彰;顧雙;孟姣
• 申請（專利權）人: 貴陽學院;李疆
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

本實用新型公開一種能減少水果損傷的水果采摘裝置，它包括底座（1），在底座（1）上設有升降架（2），在升降架（2）的上端鉸接有伸縮臂（3），在伸縮臂（3）的末端設有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上設有限位開關（5）及將抓手（4）定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手（4）下方固定有連接至底座（1）的輸送管道（6），在輸送管道（6）下端設有緩沖裝置，在輸送管道（6）出口設有接收框（7），在升降架（2）上設有升降站臺（8），在升降站臺（8）上設有控制裝置（10），本實用新型能便于采摘高處的水果，同時，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷。

技術領域

本實用新型涉及一種能減少水果損傷的水果采摘裝置，屬于農業采摘工具領域。

背景技術

農村種植果樹已經成為廣大農民脫貧致富的一種方式，尤其是在擁有旅游景點的果園更是受歡迎，在很多精品水果的采摘上要求較為嚴格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高處的水果大而肥美，然而高處的水果卻很難摘到，現有技術，雖然也有對水果的采摘器，但是，仍存在不足，具體表現在：第一，現有對水果采摘存在力度掌握不好，容易夾傷水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通過管道輸送至地面，但是，卻沒有解決由管道上滑落的水果，因速度過大而與其它物體碰撞造成損傷；

因此，現需要一種輔助人工采摘水果的裝置，能便于采摘高處的水果，同時，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種輔助人工采摘水果的裝置，能便于采摘高處的水果，同時，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷，可以克服現有技術的不足。

本實用新型的技術方案是：一種能減少水果損傷的水果采摘裝置，它包括底座，在底座上設有升降架，在升降架的上端鉸接有伸縮臂，在伸縮臂的末端設有抓手，在抓手上設有限位開關及將抓手定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手下方固定有連接至底座的輸送管道，在輸送管道下端設有緩沖裝置，在輸送管道出口設有接收框，在升降架上設有升降站臺，在升降站臺上設有控制裝置。

上述的緩沖裝置包括傾斜向下安裝在輸送管道上的送風管，在送風管的入風口連接有送風裝置，在送風管的出風口設有隔離網。

前述的輸送管道由硬性材料制成的硬管和布管組成。

現有技術比較，本實用新型能減少水果損傷的水果采摘裝置，在抓手上設有限位開關及將抓手定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手下方固定有連接至底座的輸送管道，在輸送管道下端設有緩沖裝置，在輸送管道出口設有接收框，在升降架上設有升降站臺，在升降站臺上設有控制裝置，這樣的結構，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷，滿足精品水果的要求，具體的，抓手的限位開關能在抓手抓取到水果后，水果觸碰限位開關，抓手停止握緊，這樣能避免夾傷水果；緩沖裝置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；

在緩沖裝置包括傾斜向下安裝在輸送管道上的送風管，在送風管的入風口連接有送風裝置，在送風管的出風口設有隔離網，通過送風管往上方向送風，能減少滾動而下的水果的速度，隔離網避免水果滾入送風管；

在輸送管道由硬性材料制成的硬管和布管組成，布管便于輸送管道隨著升降架和伸縮臂的延伸。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接結構示意圖。

圖2是本實用新型伸縮臂立起狀態結構示意圖。

圖3是圖2中A部分的連接結構示意圖。

圖4是圖1中B部分的連接結構示意圖。

其中，底座1；升降架2；伸縮臂3；抓手4；限位開關5；輸送管道6；接收框7；升降站臺8；控制裝置10；送風管11；送風裝置12；隔離網13；布管14。

具體實施方式

實施例1. 如圖1所示，一種能減少水果損傷的水果采摘裝置，它包括底座1，在底座1上設有升降架2，在升降架2的上端鉸接有伸縮臂3，在伸縮臂3的末端設有抓手4，其特征在于：在抓手4上設有限位開關5及將抓手4定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手4下方固定有連接至底座1的輸送管道6，輸送管道6由硬性材料制成的硬管和布管14組成；在輸送管道6下端設有緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括傾斜向下安裝在輸送管道6上的送風管11，在送風管11的入風口連接有送風裝置12，在送風管11的出風口設有隔離網13；在輸送管道6出口設有接收框7，在升降架2上設有升降站臺8，在升降站臺8上設有控制裝置10，控制裝置10與升降架2、伸縮臂3、抓手4及扭轉裝置相連。