[實用新型]一種輔助人工采摘水果的裝置

有效

• 申請號: 201820805793.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208227740U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李疆;安金亮;李彰;李霞芳;陶超;孟姣;顧雙
• 申請（專利權）人: 貴陽學院;李疆
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/24
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

本實用新型公開一種輔助人工采摘水果的裝置，它包括底座（1），在底座（1）上設有升降架（2），在升降架（2）的上端鉸接有伸縮臂（3），在伸縮臂（3）的末端設有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上設有限位開關（5），在抓手（4）下方固定有連接至底座（1）的輸送管道（6），在輸送管道（6）下端設有緩沖裝置，在輸送管道（6）出口設有接收框（7），在升降架（2）上設有升降站臺（8），在升降站臺（8）上設有與輸送管道（6）連接的輸送分管（9）及控制裝置（10）。本實用新型能便于采摘高處的水果，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷、同時，便于放置低處采摘后的水果。

技術領域

本實用新型涉及一種輔助人工采摘水果的裝置，屬于農業采摘工具領域。

背景技術

農村種植果樹已經成為廣大農民脫貧致富的一種方式，尤其是在擁有旅游景點的果園更是受歡迎，在很多精品水果的采摘上要求較為嚴格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高處的水果大而肥美，然而高處的水果卻很難摘到，現有技術，雖然也有對水果的采摘器，但是，仍存在不足，具體表現在：第一，現有對水果采摘存在力度掌握不好，容易夾傷水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通過管道輸送至地面，但是，卻沒有解決由管道上滑落的水果，因速度過大而與其它物體碰撞造成損傷，第三，現有采摘裝置，人們可以站在其上，對較低的水果進行采摘，但是，采摘后，一般要彎腰將水果放置在水果兜里，或有的將水果兜放在身上或固定在果枝上，這或造成負重，或頻繁彎腰或水果兜的頻繁固定無疑造成采摘效率低。

因此，現需要一種輔助人工采摘水果的裝置，能便于采摘高處的水果，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷、同時，便于放置低處采摘后的水果。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種輔助人工采摘水果的裝置，能便于采摘高處的水果，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷、同時，便于放置低處采摘后的水果。

本實用新型的技術方案是：一種輔助人工采摘水果的裝置，它包括底座，在底座上設有升降架，在升降架的上端鉸接有伸縮臂，在伸縮臂的末端設有抓手，在抓手上設有限位開關及將抓手定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手下方固定有連接至底座的輸送管道，在輸送管道下端設有緩沖裝置，在輸送管道出口設有接收框，在升降架上設有升降站臺，在升降站臺上設有控制裝置及與輸送管道連接的輸送分管，在輸送分管上設有手環扣。

上述的緩沖裝置包括傾斜向下安裝在輸送管道上的送風管，在送風管的入風口連接有送風裝置，在送風管的出風口設有隔離網。

上述的底座上設有滑軌，所述接收框安裝在滑軌上，接收框與控制其左右反復運動用的電機及電機控制器相連。

上述的輸送管道和輸送分管均由硬性材料制成的硬管和布管組成，所述手環扣安裝在輸送分管上布管的水果置入端。

上述的伸縮臂鉸上設有攝像頭，在控制裝置上設有顯示屏及控制手柄。

前述底座下端設有行走輪及行走輪抱死裝置。

現有技術比較，本實用新型輔助人工采摘水果的裝置，在抓手上設有限位開關及將抓手定軸扭動用的扭轉裝置，在抓手下方固定有連接至底座的輸送管道，在輸送管道下端設有緩沖裝置，在輸送管道出口設有接收框，在升降架上設有升降站臺，在升降站臺上設有控制裝置及與輸送管道連接的輸送分管，在輸送分管上設有手環扣，這樣的結構，能保證在采摘過程和輸送過程減少對水果的損傷，滿足精品水果的要求，具體的，抓手的限位開關能在抓手抓取到水果后，水果觸碰限位開關，抓手停止握緊，這樣能避免夾傷水果；緩沖裝置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；在輸送分管上設有手環扣，所述手環扣安裝在輸送分管上布管的水果置入端，這樣通過將手環扣扣在手腕或者手臂上，手摘水果后，直接通過輸送分管送至接收框，便于能高效率采摘低處的水果；