[實用新型]取料移動旋轉復合機構

有效

• 申請號: 201820805233.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208394192U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 吳春喜;劉安瑜;周生全;林文鋒
• 申請（專利權）人: 廈門鴻嶼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種取料移動旋轉復合機構；其特征在于：包括機臺、振動盤、直線振動器、氣缸架、線軌、橫移滑塊、橫移氣缸、一組以上取料機構；所述的振動盤安裝在機臺的一側，直線振動器安裝在振動盤出料軌道的末端，氣缸架固定安裝在機臺的臺面上，線軌固定安裝在氣缸架的橫梁上，橫移滑塊滑接在線軌上，橫移氣缸的缸體固定安裝在氣缸架橫梁的一端與橫移滑塊連接并可驅動橫移滑塊沿氣缸架橫梁來回移動，一組以上取料機構的上端間隔固定在橫移滑塊上；所述的取料機構包括旋轉氣缸、下壓氣缸、氣動手指；所述的下壓氣缸的缸體固定在氣缸架的橫梁上，旋轉氣缸的缸體固定在下壓氣缸的活塞桿桿端上，氣動手指的上端固定在旋轉氣缸的活塞桿桿端。

2.根據權利要求1所述的取料移動旋轉復合機構，其特征在于： 還包括多個動力頭和多個放料座；所述的多個動力頭和多個放料座皆安裝在機臺的臺面上且多個動力頭分別位于多個放料座的一側，多個放料座位于氣缸架的正下方。