[實用新型]平面拍照角度校正尺

有效

• 申請號: 201820804058.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208847629U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張相羽;王建春;楊家全;魏金江;羅會成;王雙圣;周鑫鳴
• 申請（專利權）人: 伊春鹿鳴礦業有限公司
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02;G06T3/60;G06T5/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

平面拍照角度校正尺。現國內外礦山主要采取圖像法，對爆破后礦石塊度進行測量，而圖像分析法的核心在于拍攝照片的質量，主要分為垂直拍攝和水平拍攝，垂直拍攝為拍攝照片的最佳角度，但由于露天礦山場地限制，利用普通相機進行水平拍攝，拍攝后得到的照片需要進行大幅度縮放處理，轉換成垂直角度拍攝的照片，圖片進行縮放后導致圖片上礦石塊度與現場實際塊度偏差較大，對后續利用軟件測量礦石塊度產生不利影響。本實用新型組成包括兩個等長度的直板，以直板的中間位置為固定點，兩個所述的直板交叉呈十字型固定在一起。本實用新型應用于平面拍照角度校正尺。

技術領域：

本實用新型涉及一種平面拍照角度校正尺。

背景技術：

中國是礦業大國，礦石塊度對露天礦山鏟裝效率、及破碎效率具有重要影響，因此對爆破后巖石塊度的分析是爆破優化過程中的核心步驟。現國內外礦山主要采取圖像法，對爆破后礦石塊度進行測量，而圖像分析法的核心在于拍攝照片的質量，主要分為垂直拍攝和水平拍攝，垂直拍攝為拍攝照片的最佳角度，但由于露天礦山場地限制，利用普通相機進行水平拍攝，拍攝后得到的照片需要進行大幅度縮放處理，轉換成垂直角度拍攝的照片，圖片進行縮放后導致圖片上礦石塊度與現場實際塊度偏差較大，對后續利用軟件測量礦石塊度產生不利影響。

實用新型內容：

為了克服現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種平面拍照角度校正尺。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種平面拍照角度校正尺，其組成包括：兩個等長度的直板，以直板的中間位置為固定點，兩個所述的直板交叉呈十字型固定在一起。

所述的平面拍照角度校正尺，所述的直板的兩個表面均具有一組熒光標記層，所述的一組熒光標記層以直板交叉點為中心等距分布，且所述的一組熒光標記層平面上采用紅、綠顏色交替分布，所述的紅色熒光標記是與所述的直板呈45°角的斜線，所述的綠色熒光標記是與紅色斜線呈90°角的斜線。

上述平面拍照角度校正尺的校正圖像處理方法，①將校正尺放置在爆堆表面，利用無人機對爆堆表面進行拍照，在拍攝過程中通過調整攝像頭角度進行初步校準，保持兩條直尺保持正交，保持鏡頭內部兩根直尺長度相等，進行拍照；②得到爆堆照片后，使用圖片處理軟件，對爆堆現場圖片進行縮放調整，使兩條正交直尺長度相等，完成拍照角度校正。

所述的平面拍照角度校正尺的校正拍攝方法，對獲得的爆堆照片進行處理的步驟如下所述:將爆堆照片轉化為灰度圖像，對灰度圖像進行直方圖均衡化，對均衡化后的圖像進行圖像形態學重建，對重建后的圖像求梯度圖，對梯度圖進行二值化，對二值化后的圖像手動處理圖像，對圖像測量及數據處理，從而得到巖石粒徑及粒徑分布。

本實用新型的有益效果：

1. 本實用新型解決了爆堆現場拍照時的角度限制，使拍攝角度最大限度的接近垂直。本實用新型的結構簡單，方便攜帶，易于推廣，降低了拍照過程中的安全風險。

本實用新型的直板上的熒光標記紅綠交錯設計，且設置成相互垂直的斜線，并以直板中點為中心，等距對稱設置。因此，交叉設置的兩個直板上，同一級、同一顏色的熒光標記斜線在同一直線上，且形成正方形的四個頂點。無人機的操作人員以校正尺上的熒光標記為參照，調整拍攝角度，使得畫面中同一級、同一顏色的熒光標記斜線正好為正方形的四個頂點，由于同一級的兩個斜線在同一直線上，不同級的斜線所在的直線不會交叉（直線可以沿著根據兩條熒光標記斜線）。在調整拍攝角度過程中，使得直板上的各級熒光標記斜線所在的直線平行，同時確保兩個交叉直板上同級的熒光標記斜線到中心的距離相同，從而精準得到垂直于坡斜面的拍攝角度，所拍的照片中的石粒直徑尺寸反應的是真實比例的石粒直徑。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的平面拍照角度校正尺的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的平面拍照角度校正尺現場使用示意圖。