[實用新型]垂直起降變固定翼飛行器

有效

• 申請號: 201820803821.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208325621U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳道明;劉霞;劉昭琴;肖偉;卓婭;唐啟金
• 申請（專利權）人: 重慶航天職業技術學院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.垂直起降變固定翼飛行器，包括機身、前翼、后翼、前電機連接桿(5)、后電機連接桿(6)、左前旋翼組件、右前旋翼組件(7)、左后旋翼組件、右后旋翼組件(8)、飛控系統和方向舵，所述的左前旋翼組件和右前旋翼組件(7)結構相同，所述的左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)結構相同，其特征在于：所述機身的中部安裝有伺服器，所述伺服器的搖臂(3)鉸接有連桿(2)，所述連桿(2)的前端鉸接有前軸搖臂(1)，所述前軸搖臂(1)的自由端與前電機連接桿(5)的中部鉸接，所述連桿(2)的后端鉸接有后軸搖臂(4)，所述后軸搖臂(4)的自由端與后電機連接桿(6)的中部鉸接，所述的左前旋翼組件和右前旋翼組件(7)分別安裝在前電機連接桿(5)的左右兩端，所述左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)分別安裝在后電機連接桿(6)的左右兩端，所述方向舵與飛控系統連接，所述飛控系統與左前旋翼組件、右前旋翼組件(7)、左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)中的發動機相連接。

2.根據權利要求1所述的垂直起降變固定翼飛行器，其特征在于：所述左前旋翼組件、右前旋翼組件(7)、左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)處于垂直起降狀態時，所述左前旋翼組件和右前旋翼組件(7)的發動機軸向向內傾斜，且傾斜的角度為：95°≤α≤98°，所述左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)的發動機軸向也向內傾斜，且傾斜的角度為：95°≤β≤98°。

3.根據權利要求2所述的垂直起降變固定翼飛行器，其特征在于：所述左前旋翼組件和右前旋翼組件(7)的尾部均安裝有直角梯形旋板，所述左后旋翼組件和右后旋翼組件(8)的尾部均安裝有半圓形旋板，所述的后翼在正對半圓形旋板的位置開設有可與半圓形旋板匹配的半圓形缺口。