[實(shí)用新型]一種稱重夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820803713.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN208530882U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏志紅;莊超新;楊盆盆;黃逸峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海觀道生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/32
• 分類號(hào): B65B1/32;B65B35/16
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種稱重夾爪裝置,其特征在于，所述稱重夾爪裝置包括：

一安裝支架；

一設(shè)置在安裝支架下部的稱重裝置；

一設(shè)置在安裝支架上方的夾爪定位座，夾爪定位座由夾爪定位座上部和夾爪定位座下部組成；夾爪定位座上部設(shè)置夾爪安裝板；

一對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)由外部動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)均通過旋轉(zhuǎn)軸套和柱銷安裝在夾爪安裝板上，旋轉(zhuǎn)軸套安裝于夾爪安裝板兩側(cè)的軸套孔內(nèi)，所述每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)均包括夾爪驅(qū)動(dòng)桿、壓簧、夾爪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊以及夾爪塊，夾爪塊通過銷軸與夾爪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；壓簧套設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿上，夾爪驅(qū)動(dòng)桿的一端與夾爪塊連接，用于帶動(dòng)夾爪塊張開或夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，所述稱重裝置通過調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在安裝支架下部，調(diào)節(jié)螺釘還可以調(diào)節(jié)稱重裝置與水平位置的平行度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，所述稱重夾爪裝置還包括一升降桿，升降桿由外部拉動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，升降桿穿過安裝于安裝支架以及夾爪定位座上部的軸套安裝于安裝支架上，升降桿用于帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)以及夾爪定位座上部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而抓取物體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，所述每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)上均設(shè)有尼龍擋圈，通過外部推動(dòng)裝置垂直對(duì)尼龍擋圈施加向前或向后的推力可以調(diào)節(jié)夾爪桿的角度從而夾取不同大小的物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，夾爪定位座上部和夾爪定位座下部均為齒狀結(jié)構(gòu)，組合時(shí)采用咬合連接方式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，所述稱重夾爪裝置還包括配重鉛塊與鉛罩體，配重鉛塊與鉛罩體安裝于夾爪定位座上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，安裝支架的底部設(shè)有用來固定整個(gè)稱重夾爪裝置的安裝槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，夾爪塊上設(shè)有腰子孔，夾爪驅(qū)動(dòng)桿的一端通過凸塊安裝在腰子孔內(nèi)，且凸塊可在腰子孔內(nèi)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種稱重夾爪裝置，其特征在于，稱重夾爪裝置還包括一限位塊，限位塊通過螺釘可調(diào)節(jié)在設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)后方的安裝支架上，限位塊用于對(duì)角度調(diào)節(jié)后的尼龍擋圈進(jìn)行限位。