[實用新型]一種輕量化硫化機裝卸胎機構

有效

• 申請號: 201820802341.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208215797U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 孫賀;王懷國;劉培華;高夫財;李昂
• 申請（專利權）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 高洋

本實用新型提供了一種輕量化硫化機裝卸胎機構包括支臂、定環、動盤、爪片、氣缸、導向塊；本實用新型采用氣缸推動動盤實現爪片的漲縮，可根據胎胚內徑通過快插式銷軸迅速調節爪片至范圍內的各個位置，以適應多種規格的輪胎，實現通用性,且其重量比傳統機械手減輕約50％，實現機械手輕量化，運行更加平穩，材料成本節約50％，機械手穩定性、重復精度更高，可以保證長時間運行時的輪胎硫化質量；分離式的設計，各部件更換更加方便，有利于設備的維護。

技術領域

本發明屬于輪胎硫化技術領域，具體涉及一種輕量化硫化機裝卸胎機構。

背景技術

輪胎硫化機主要用于充氣輪胎的硫化，而裝卸胎機構是輪胎硫化機重要的配置部件，其主要功能是在硫化之前將胚胎裝在硫化機，并在硫化定型后將輪胎卸下。

現有的輪胎硫化機裝卸胎動作大多采用機械手完成，部分機械式硫化機采用機械手完成裝胎再由卸胎小車完成卸胎的方式；在裝卸胎過程中，機械手與硫化室的同軸度、重復精度等參數是影響硫化機效率的關鍵因素，傳統機械手多采用雙層卡盤結構，結構復雜，加工工作量大，機械手重量大，運動慣性大，機械手的穩定性、重復精度在長時間運行過程中很難保證，并且傳統機械手結構復雜，制造成本高；而且傳統機械手抓胎時，因傳統機械手多采用阿基米德螺旋式結構，因為該結構可伸縮調節的范圍較小，為了加大行程，導致爪盤的結構一般都直徑較大，往往需要較為寬闊的工作空間。

發明內容

本實用新型針對上述技術缺陷，提供了一種輕量化硫化機裝卸胎機構。

本實用新型的技術方案是：

一種輕量化硫化機裝卸胎機構，包括支臂、定環、動盤、爪片、氣缸、導向塊；

所述定環呈圓環狀，其頂部固定設置有若干組尺寸一致的限位輪，定環上方固定設置有支臂，所述支臂前端呈半圓形，所述支臂前端在半圓的三個端點部位設置有三組螺栓，所述支臂通過螺栓與定環固定連接；所述動盤呈環盤狀，所述定環通過限位輪將動盤限定在工作位置，所述限位輪卡在動盤內沿上將所述動盤卡住且不脫落；

所述動盤盤面上設置有若干組尺寸一致的弧形螺旋卡槽，所述弧形螺旋卡槽旋向一致，所述弧形螺旋卡槽下方設置有與弧形螺旋卡槽數量一致且尺寸一致的導向塊，所述導向塊嵌入所述弧形螺旋卡槽中，所述導向塊上部穿插有導向軸，所述導向軸的另一端固定在定環；所述導向塊前端安裝有尺寸一致的爪片，所述爪片通過快插銷軸固定在導向塊上；

所述氣缸的活塞桿端通過連接桿安裝在動盤上，另一端固定在支臂上；

優選的，所述限位輪設置為三組。

優選的，所述弧形螺旋卡槽設置為六組。

優選的，所述導向塊和所述爪片上至少設置兩組快插銷孔，用于調整爪片的位置。

優選的，所述定環內徑與所述支臂半圓形內徑一致。

優選的，所述定環內徑略小于所述動盤內徑。

優選的，所述導向塊沿導向軸滑動的距離小于導向軸長度。

本實用新型的實施過程：

氣缸動作時，活塞桿伸出，推動動盤動作，導向塊在動盤上設置的螺旋卡槽的導向作用下沿著導向軸運動，并帶動卡爪沿著導向軸運動，從而實現卡爪漲縮。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用氣缸推動動盤實現爪片的漲縮，可根據胎胚內徑通過快插式銷軸迅速調節爪片至范圍內的各個位置，以適應多種規格的輪胎，實現通用性。

2、本實用新型重量比傳統機械手減輕約50％，實現機械手輕量化，運行更加平穩，材料成本節約50％，機械手穩定性、重復精度更高，可以保證長時間運行時的輪胎硫化質量。