[實用新型]一種可自動調控清掃動作的控制系統

有效

• 申請號: 201820801856.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208441028U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陳彪;趙永飛
• 申請（專利權）人: 揚州金威環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了環衛技術領域內的一種可自動調控清掃動作的控制系統，包括設置在駕駛室前端下部的、與車體框架相連的底支架，還包括分別調控兩個掃刷組件位置的、安裝在底支架上的兩個變位部件，每個變位部件均包括升降連桿、側擺油缸、油缸鉸座、調角油缸，底支架上設有圓輥狀的中轉輥；升降連桿包括相互鉸接的基礎段節、活動段節；兩個變位部件配套設有一個與駕駛室頂部配合安裝的牽引驅動機構，牽引驅動機構的動力輸出端連接有兩根牽引繩，兩根牽引繩分別與兩個升降連桿的活動段節相連。不僅便于控制掃刷組件的離地高度，還能很好地控制掃刷組件的左右偏擺動作。

技術領域

本實用新型涉及環衛技術領域，特別涉及安裝在清掃車上的、可自動調控清掃動作的裝置。

背景技術

清掃車已經得到了大量的應用，清掃車前側往往設置有兩個左右對稱布置的掃刷組件，掃刷組件相應地配置可自動調控清掃動作的裝置，可自動調控清掃動作的裝置包括設置在駕駛室前端下部的、與車體框架相連的底支架，還包括分別調整兩個掃刷組件位置的、安裝在底支架上的兩個變位部件，在公知常識中變位部件起到了控制掃刷組件左右偏擺、升降動作的作用，以適應復雜的路況。

現有技術中變位部件往往是由油缸和連桿機構組成，利用油缸來直接控制掃刷組件的升降動作，但在實際使用時，由于掃刷組件包含基礎座、驅動器、掃刷等零件，掃刷組件比較重，直接利用油缸來舉升會導致油缸負荷過大，減小油缸的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可自動調控清掃動作的控制系統，不僅便于控制掃刷組件的離地高度，還能很好地控制掃刷組件的左右偏擺動作。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種可自動調控清掃動作的控制系統，包括設置在駕駛室前端下部的、與車體框架相連的底支架，還包括分別調控兩個掃刷組件位置的、安裝在底支架上的兩個變位部件，每個變位部件均包括升降連桿、側擺油缸、油缸鉸座，還包括可驅使掃刷組件進行縱向活動的調角油缸，所述底支架上設有圓輥狀的中轉輥，所述中轉輥沿車寬方向水平延伸，所述中轉輥可繞軸轉動地安裝在底支架上；

所述升降連桿包括基礎段節、活動段節，所述基礎段節一端固定在中轉輥外周側上，所述活動段節一端可轉動地連接在所述基礎段節另一端，且所述活動段節的旋轉軸線垂直于中轉輥的軸線，所述活動段節另一端與掃刷組件的基礎座可縱向轉動地相連；

所述調角油缸的缸筒與活動段節相鉸接，所述調角油缸的活塞桿與基礎座相鉸接，所述油缸鉸座固定在中轉輥外周側上，所述側擺油缸的缸筒鉸接在油缸鉸座上，所述側擺油缸的活塞桿與活動段節相鉸接；

兩個變位部件配套設有一個與駕駛室頂部配合安裝的牽引驅動機構，所述牽引驅動機構的動力輸出端連接有兩根牽引繩，駕駛室的室外框架上設有可容牽引繩活動穿過的、與兩根牽引繩分別相配的、設置在室外框架內的過繩通道，兩根牽引繩分別與兩個升降連桿的活動段節相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：其一，便于控制掃刷組件的離地高度，以便避障，可利用牽引驅動機構直接拉動兩根牽引繩，使得兩個升降連桿能夠向上翻轉，從而抬高掃刷組件以防掃刷組件撞擊障礙，由于牽引繩可活動穿過過繩通道并與駕駛室頂部的牽引驅動機構產生連接關系，因此，升降連桿可帶動掃刷組件進行大幅度翻轉，以獲得更好的避障性能；其二，能很好地控制掃刷組件的左右偏擺動作，可利用側擺油缸來驅使升降連桿的活動段節進行左右偏轉，從而控制兩個掃刷組件的間距，控制刷掃范圍；其三，由于升降連桿分為活動段節和基礎段節，活動段節可轉動地連接基礎段節，且中轉輥沿車寬方向水平延伸，且活動段節的旋轉軸線垂直于中轉輥的軸線，可使得掃刷組件在貼地清掃時具有橫向和縱向兩個旋轉自由度，使得清掃動作調整幅度更大更靈活，而且由于側擺油缸的缸筒鉸接在油缸鉸座上，油缸鉸座固定在中轉輥外周側上，側擺油缸能夠與升降連桿、中轉輥一同進行縱向翻轉，掃刷組件的左右偏擺動作和縱向翻轉動作互不干涉亦可同時進行；其四，利用調角油缸可調整掃刷組件與地面的夾角，以達到最佳的清掃效果。