[實用新型]一種精定位機構

有效

• 申請號: 201820801346.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208231635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張艷偉;韓福勝;叢湘輝;葛增福
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種精定位機構，其特征在于，包括驅動單元和至少兩組精定位組件；其中，

所述精定位組件包括精定位座和精定位塊，所述精定位塊裝配在所述精定位座上，所述精定位座與所述驅動單元連接；

所述精定位座上具有接觸面，所述接觸面朝向其它所述精定位座，所述驅動單元被設置為用于驅動所述精定位座相互靠近或遠離，當各個所述精定位座相互靠近時，相鄰的所述精定位座的接觸面相互貼合形成限位止擋；

所述精定位塊上設有定位面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，各所述精定位塊的所述定位面圍合構成定位空間，所述定位空間與被定位對象相匹配。

2.根據權利要求1所述的精定位機構，其特征在于，包括三組所述精定位組件，分別為：位于中間位置的第一精定位組件，以及分別位于第一精定位組件兩側的第二、第三精定位組件；

所述驅動單元被配置為驅動所述第一精定位組件上下移動，驅動第二和第三精定位組左右移動；

所述第一精定位組件的精定位座具有朝向兩側的接觸面，所述第二、第三精定位組件的精定位座具有朝向第一精定位組件的接觸面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，所述第二、第三精定位組件中朝向第一精定位組件的接觸面與所述第一精定位組件中朝向兩側的接觸面相互貼合。

3.根據權利要求2所述的精定位機構，其特征在于，所述第一精定位組件的精定位座還具有朝向上方的接觸面，所述第二、第三精定位組件的精定位座還具有朝向下方的接觸面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，所述第二、第三精定位組件中朝向下方的接觸面與所述第一精定位組件中朝向上方的接觸面相互貼合。

4.根據權利要求2所述的精定位機構，其特征在于，還包括位于第一精定位組件上方的第四精定位組件，所述驅動單元被配置為驅動所述第四精定位組件上下移動；

所述第四精定位組件的精定位座上具有朝向下方的接觸面，所述第一、第二、第三精定位組件的精定位座具有朝向上方的接觸面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，所述第四精定位組件中朝向下方的接觸面與所述第一、第二、第三精定位組件中朝向上方的接觸面相互貼合。

5.根據權利要求4所述的精定位機構，其特征在于，所述驅動單元為四爪氣缸，每組精定位組件的精定位座分別一一對應的固定連接在所述四爪氣缸的四個夾爪上，所述四爪氣缸被配置為能驅動四個夾爪相互靠近或遠離。

6.根據權利要求4所述的精定位機構，其特征在于，所述第二精定位組件的精定位塊具有朝向第三精定位組件的定位面，所述第三精定位組件的精定位塊具有朝向第二精定位組件的定位面；

所述第一精定位組件的精定位塊具有朝向上方的定位面，所述第四精定位組件的精定位塊具有朝向下方的定位面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，各所述精定位塊的定位面圍合構成所述定位空間的四個側壁。

7.根據權利要求4所述的精定位機構，其特征在于，第一精定位組件的精定位座呈矩形條狀結構，第二、第三精定位組件的精定位座呈矩形塊狀結構，第四精定位組件的精定位座呈T形塊狀結構。

8.根據權利要求3所述的精定位機構，其特征在于，所述第二精定位組件的精定位塊具有朝向第三精定位組件的定位面，所述第三精定位組件的精定位塊具有朝向第二精定位組件的定位面；

所述第一精定位組件的精定位塊具有朝向上方的定位面；

當各所述精定位座相互形成限位止擋時，各所述精定位塊的定位面圍合構成所述定位空間的三個側壁。

9.根據權利要求5所述的精定位機構，其特征在于，所述四爪氣缸的實際閉合行程小于所述四爪氣缸的最大閉合行程。

10.根據權利要求1所述的精定位機構，其特征在于，所述定位面與被定位對象之間具有間隙，所述間隙為0.02mm-0.04mm。