[實用新型]一種四軸焊接機器人

有效

• 申請號: 201820799883.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208304216U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 蘇州五禾電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸焊接機器人，包括X軸支撐桿、固定柱、焊接防護機構、機器主體、控制柜、Y軸支撐桿以及Z軸支撐桿，其特征在于：所述X軸支撐桿設置在Z軸支撐桿內部上側，所述固定柱設置在X軸支撐桿下端面左側，所述焊接防護機構設置在固定柱下端面，所述機器主體內部下側設置有控制柜，所述Y軸支撐桿設置在機器主體內部后側，所述Z軸支撐桿設置在Y軸支撐桿上端面左側；

所述焊接防護機構包括連接桿、鉸鏈關節、固定桿、擋塊、滑動桿、防護罩、焊槍頭、滑動環以及彈簧，所述連接桿設置在固定柱下端面，所述鉸鏈關節設置在連接桿下端面，所述鉸鏈關節下端面設置有固定桿，所述擋塊設置在固定桿下端面，所述擋塊下端面設置有滑動桿，所述防護罩設置在滑動環下端面，所述焊槍頭設置在滑動桿下端面，所述彈簧套設在滑動桿環形側面，所述滑動環設置在滑動桿環形側面下側。

2.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述滑動桿下端面設置有防脫落環。

3.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述滑動桿內部設置有焊槍。

4.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述機器主體前端面右側設置有電源開關。

5.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述滑動環與滑動桿規格相匹配，所述滑動環與滑動桿滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述固定桿固定在鉸鏈關節下端面，且鉸鏈關節貫穿連接桿與固定桿相連接。

7.根據權利要求1所述的一種四軸焊接機器人，其特征在于：所述防護罩內部設有混凝土材質，所述防護罩與焊槍頭高度齊平。