[實用新型]堆垛裝車卸車執行裝置

有效

• 申請號: 201820799725.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208377969U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 熊敏
• 申請（專利權）人: 紐威包裝技術（常州）有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種堆垛裝車卸車執行裝置，包括堆垛推拉器、升降組件及旋轉組件，旋轉組件與堆垛推拉器連接，升降組件與堆垛推拉器連接，堆垛推拉器包括底板、側板、推板、伸縮剪刀叉及驅動件，側板與底板固定連接，推板通過伸縮剪刀叉與側板連接，驅動件與伸縮剪刀叉連接，升降組件包括升降驅動件及升降導軌，升降驅動件與側板連接，旋轉組件包括旋轉驅動件及旋轉鉸鏈軸，旋轉驅動件通過旋轉鉸鏈軸與側板連接。該堆垛裝車卸車執行裝置可全自動操作，實現無人化、全自動化作業，同時極大地提高工作效率，降低了生產成本，保證了工人的安全性。

技術領域：

本實用新型涉及碼垛機械設備領域，尤其涉及一種堆垛裝車卸車執行裝置。

背景技術：

將桶、箱、袋為器皿的包裝物進行運輸時，要裝運到汽車、火車等運輸車廂上，尤其是集裝箱、箱式運輸車廂、火車車廂等密閉式的運輸箱，目前市場上還沒有完全自動化的作業方式，現在常用的方式主要是1、人工裝車，通過人力搬運，2、叉車裝運，叉車將碼放在托盤上的包裝箱、包裝桶、包裝袋等包裝物叉運至車板上或車廂里，然后推放到車板或車廂里，3、人工和叉車交叉作業，先由叉車或輸送裝置將包裝箱、包裝桶、包裝袋輸送至車廂，由人工輔助進行碼放。

現有的這幾種堆碼裝車方式的缺陷或不足：

1、人工裝車：用人太多，效率不高，不適合現在節省人力資源成本，將人從勞力中解放出來的大趨勢、大環境，同時，也較不安全，尤其是危險品、劇毒品的裝車碼垛；

2、人與機械相結合：雖然效率提高、安全性能等有提升，但同樣存在第一種(人工裝車)的諸多缺點；

3、由叉車作業：提高了工作效率和安全性，但以下幾點硬傷無法克服：A包裝碼堆一定要有周轉托盤，投資量大，以1.5t/垛為計，每1.5噸用1個托盤，除了需要大量的托盤費用投入，托盤還需要占運輸車箱的空間和重量，多花費運輸成本；每1～1.5噸的運輸，托盤投入就最少需要200元以上，托盤與貨物一起運輸，同樣需要運輸成本(占重量和空間)，還要把托盤回收回來的物流費用，都是一筆非常大的費用；B因為叉車作業需要較大的空間，所以在車廂里作業非常不方便，除工作效率不高外，空間利用率也不高！叉車作業時，在運輸廂的寬度方向和高度方向均需要作業的空間，不然叉車無法作業，即使靠人工輔助，也需要留部分供人工作業的間隙，尤其在高度方向最少需留500mm左右的空間，不然叉車或人工均無法動作；這樣一來，又浪費了空間，又增加了運輸成本；

4、在裝運危險品時，以上作業方式對作業人員的身體危害和人身安全的要求就更高了，各種操作規章和細節非常繁瑣，大大增加了用工成本和運行成本，效率也很不高。

也有一些廠家采用機械手進行搬運，如專利號為CN206108410U公開的一種箱式車的裝車卸車系統，通過在碼垛機與廂式車之間設計碼垛機器人來進行搬運。該箱式車的裝車卸車系統具有如下缺點：1、碼垛機器人結構較為復雜，其購買或制作成本較高；2、箱式車內需要安裝導航標線，需要對車輛進行改裝，非常不方便；3、由于車輛停放的位置不固定，位置經常會發生一定的傾斜，廂式車內的導航標線很難與地基平臺上的導航標線對齊；3、碼垛機器人的運動范圍十分有限，雖然可以通過導航標線送入廂式車內，然而當貨物轉移至廂式車上時，仍然需要人工搬至固定位置進行堆放。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、自動化程度高、能夠有效降低人工成本的堆垛裝車卸車執行裝置。