[實用新型]一種新型工業機器人用電纜

有效

• 申請號: 201820799663.8
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208256342U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐佳成;虞桂寶;趙強;錢小龍
• 申請（專利權）人: 南洋電纜集團泰州有限公司
• 主分類號: H01B7/40
• 分類號: H01B7/40;H01B7/17;H01B7/04;H01B7/00;H01B7/295;H01B11/00;H01B9/02
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型工業機器人用電纜，包括動力線芯和信號控制線芯，所述信號控制線芯包括信號線芯和控制線芯，三根所述動力線芯和一根所述信號控制線芯構成纜芯，所述纜芯外側包裹編織層，所述編織層外側設置有外護套，所述外護套外側設置有增強護套，所述增強護套上設置有導向滑軌。本實用新型提供的新型工業機器人用電纜設置有導向滑軌便于電纜的懸掛固定，且具有良好的柔性，便于電纜在各種角度的彎曲。

技術領域

本實用新型涉及電纜裝置技術領域，具體地說，尤其涉及一種新型工業機器人用電纜。

背景技術

工業機器人是用于工業產生環境中各種機器人的總稱，嚴格定義為，“一種能夠自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機器，能夠搬運材料、零件或操持工具、完成相應的各種作業”，采用工業機器人代替工人操作，不僅可保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動效率，而且由于工業機器人運行的穩定性，還能夠提高產品質量、節約原材料以及降低成本，從而，使得工業機器人得到了廣泛的運用。隨著工業機器人的運用范圍的不斷擴大，對工業機器人性能要求也不斷增加。工業機器人用電纜是工業機器人的重要組成部分，由于工業機器人電纜在使用過程中長期經受單向或雙向扭轉，還可能經受彎曲扭轉和拉伸的組合動作，對工業機器人電纜的耐磨、開撕裂、高柔軟性、耐扭轉性特性要求較高，現有的工業機器人用電纜在這些方面的性能還比較欠缺；另一方面，工業機器人需要隨著機械手臂進行移動旋轉等移動，現有的工業機器人用電纜通過扎帶與運動部件連接，連接不可靠，常出現由于電纜連接不可靠而導致機械手臂操作失誤的現象。因此，需要一種能夠經受長時間的彎曲運動，大角度扭絞運動的電纜，以滿足現有工業機器人使用性能的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有風力發電用電纜存在的不足，提供一種新型工業機器人用電纜。

為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種新型工業機器人用電纜，包括動力線芯和信號控制線芯，所述動力線芯由內到外依次設置有動力導體、動力線芯隔離層，動力線芯屏蔽層；

所述信號控制線芯包括信號線芯和控制線芯，所述信號線芯由內到外依次設置有信號線芯導體、信號線芯絕緣層、信號線芯屏蔽層、信號線芯內保護層；

所述控制線芯由內到外依次設置有控制線芯導體、控制線芯屏蔽層、控制線芯內保護層；

所述信號控制線芯外側設置有屏蔽層，所述屏蔽層外側設置有保護層；

三根所述動力線芯和一根所述信號控制線芯構成纜芯，所述纜芯外側包裹編織層，所述編織層外側設置有外護套，所述外護套外側設置有增強護套；

所述增強護套上設置有導向滑軌。

上述的一種新型工業機器人用電纜，動力導體、所述信號線芯導體及所述控制線芯導體均采用極細軟銅絲，絞合而成。

上述的一種新型工業機器人用電纜，所述纜芯與所述纖維編織層之間間歇填充玻璃纖維繩。

上述的一種新型工業機器人用電纜，所述增強護套采用含有碳纖維增強材料的低煙無鹵耐磨、耐腐蝕、阻燃橡膠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型提供的新型工業機器人用電纜設置有增強護套，增強護套上設置有導向滑軌，導向滑軌與工業機器人的導扣配合使用，使得電纜能夠跟隨工業機器人的移動臂，靈活的自由移動，而不需要其它的輔助零配件將電纜固定到工業機器人的移動臂上，增加工業機器人的運作靈活性；該新型工業機器人用電纜的動力導體、信號線芯導體及控制線芯導體均采用極細軟銅絲，絞合而成，使得該新型工業機器人用電纜具有良好的柔性，便于電纜在各種角度的彎曲；該新型工業機器人用電纜的填充料為玻璃纖維繩，提高了電纜的阻燃性。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。