[實用新型]一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820799488.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208506065U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧保峰;鄧慕原;李建亮
• 申請（專利權(quán)）人: 安鋼自動化軟件股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 李小波

本實用新型屬于金屬拉伸實驗用工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)。一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)，包括支架，支架的兩端部分別設(shè)置有橋架一和橋架二，橋架一和橋架二之間設(shè)置有與其垂直的連桿，所述的橋架一和橋架二的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有位于連桿上方的鏈槽，所述的鏈槽上設(shè)置有放置樣件的放置槽，所述的支架的放料端的端部設(shè)置有對重導(dǎo)軌，所述的橋架一和橋架二之間設(shè)置有測寬機(jī)構(gòu)，所述的支架的上方設(shè)置有測長、測厚機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具備樣件精確測量與輸送兩種功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于金屬拉伸實驗用工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

金屬拉伸實驗是指在承受軸向拉伸載荷下測定金屬材料特性的實驗方法，利用拉伸實驗得到的數(shù)據(jù)可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、屈服強(qiáng)度和其他拉伸性能指標(biāo)。而對于那些整個流程人工操作的拉力實驗設(shè)備，人工尺寸測量過程存在很大主觀性，同時長時間重復(fù)性動作，大大增加了操作人員的勞動強(qiáng)度；對于那些有機(jī)器人參與的拉力實驗系統(tǒng)，要么是需要人工對樣件進(jìn)行精確擺放，要么是需要機(jī)器人來實現(xiàn)尺寸測量。對于前者，試驗成功與否很大程度上取決于試驗人員的工作態(tài)度，擺放位置稍有偏差，就會造成試驗失敗甚至損壞設(shè)備；對于后者，一旦機(jī)器人參與了樣件尺寸測量，就大大增加了機(jī)器人運(yùn)動軌跡的復(fù)雜成都，并且測量精度必須建立在性能良好的進(jìn)口機(jī)器人之上，間接增加了用戶的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具備樣件精確測量與輸送兩種功能。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種用于金屬拉伸實驗的全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)，包括支架，支架的兩端部分別設(shè)置有橋架一和橋架二，橋架一和橋架二之間設(shè)置有與其垂直的連桿，所述的橋架一和橋架二的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有位于連桿上方的鏈槽，所述的鏈槽上設(shè)置有放置樣件的放置槽，所述的支架的放料端的端部設(shè)置有對重導(dǎo)軌，所述的橋架一和橋架二之間設(shè)置有測寬機(jī)構(gòu)，所述的支架的上方設(shè)置有測長、測厚機(jī)構(gòu)。

所述的測長、測厚機(jī)構(gòu)包括測高支架，測高支架由水平桿和兩豎直桿組成，測高支架的水平桿上固定設(shè)置有豎直向下的三個測厚氣缸二，所述的每個測厚氣缸二的側(cè)方分別設(shè)置有微型位移傳感器二，所述的橋架一和橋架二外側(cè)及其中間分別設(shè)置有測厚氣缸一，所述的測厚氣缸一的側(cè)邊分別設(shè)置有微型位移傳感器一，所述的測厚氣缸二與測厚氣缸一的伸縮桿相對設(shè)置并位于同一直線上，所述的測厚氣缸一和測厚氣缸二的伸縮桿的端部設(shè)置測厚頭，所述的測高支架的兩個豎直桿的內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置有測長氣缸組件，兩測長氣缸組件的伸縮桿相對設(shè)置，且兩測長氣缸的側(cè)邊上分別設(shè)置微型位移傳感器，所述的測長氣缸組件的伸縮桿的端部設(shè)置有測長擋片。

全自動樣件測量、輸送機(jī)構(gòu)還包括PLC控制系統(tǒng)，所述的測厚氣缸一、測厚氣缸二、測長氣缸分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。

具體的，所述的測寬機(jī)構(gòu)包括底座，所述的底座的兩端處分別設(shè)置氣缸座1，氣缸座分別連接有測寬氣缸，所述的兩個測寬氣缸的伸縮桿與分別測寬頭一和測寬頭二連接，測寬頭一和測寬頭二相對設(shè)置，所述的測寬頭一和測寬頭二分別位于滑塊上，所述的滑塊設(shè)置于底座上并且能在底座上滑行，所述的測寬氣缸與PLC控制系統(tǒng)電連接。

具體的，所述的底座上設(shè)置有能讓滑塊滑行的滑槽。

具體的，所述的測寬頭一和測寬頭二分別通過螺釘固定于滑塊上。

本實用新型的有益效果是：集樣件尺寸測量與輸送功能于一體；測量功能上，產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)長度、寬度與厚度的三維測量，精度完全滿足實驗需求；操作人員擺放樣件時對準(zhǔn)對中導(dǎo)軌的位置放置，放置位置相對固定，在減少勞動強(qiáng)度的同時，避免了人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍進(jìn)行擺放帶來的危險因素，做到了本質(zhì)上安全。本實用新型提供的測量與輸送臺架既可以作為全自動上下料系統(tǒng)的一部分使用，另外對于那些還不具備全自動改造的用戶，也可以但是用該設(shè)備代替人工樣件尺寸測量。