[實(shí)用新型]一種漩渦式水上垃圾清理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820799424.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208346786U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王媛;崔俊飛;李洪運(yùn);林曉丹;胡科鵬;答晨晨;張祖濤;潘亞嘉;劉昱崗;王培俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

一種漩渦式水上垃圾清理機(jī)構(gòu)，頂板經(jīng)支撐桿固定有兩個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)器，頂板上固定的四根導(dǎo)軌上分別固定有一個(gè)浮塊，四根導(dǎo)軌下端固定馬達(dá)支座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)支座上，馬達(dá)軸上安裝有漩渦葉片。開(kāi)口向內(nèi)的兩個(gè)垃圾箱固定在頂板下面。方網(wǎng)四個(gè)角的滾輪與四根導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副；還有由卷?yè)P(yáng)機(jī)組成的方網(wǎng)上下行移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由步進(jìn)電機(jī)及滾珠絲杠組成的左右扒手移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本裝置具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作控制方便，收集效率高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾清理裝置，特別涉及一種漩渦式水上垃圾清理機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的湖面垃圾清理，主要以人工清理為主，通過(guò)大網(wǎng)或者機(jī)械臂對(duì)湖面垃圾進(jìn)行撿拾，但現(xiàn)有的方式只能清理湖面上體積較大的垃圾，對(duì)于細(xì)小漂浮物卻并不能做到有效清理。

目前，也有一些針對(duì)水上垃圾進(jìn)行收集的機(jī)械裝置。主要包括履帶收集、機(jī)械臂收集船、機(jī)械格柵、網(wǎng)類機(jī)器、泵類過(guò)濾裝置等五種解決方案。雖然這些裝置對(duì)垃圾都有收集的效果，但對(duì)于漂浮的小垃圾的收集都存在不足：(1)履帶式收集，通過(guò)特定結(jié)構(gòu)的履帶搬運(yùn)水面垃圾最后回轉(zhuǎn)收集到箱體中，可以高效率的收集各類較大型垃圾，但缺乏聚集功能，容易忽略細(xì)小的垃圾；(2)機(jī)械臂式裝置，即采用懸臂式安裝，漂浮垃圾打撈機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，提供獨(dú)立動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大時(shí)安裝難度大，且打撈效率低，機(jī)械故障率高，不利于長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作；(3)機(jī)械格柵，對(duì)安裝位置要求高、清理能力有限，由于過(guò)水要求不能過(guò)分小化網(wǎng)孔，效率低下不能集中處理；(4)網(wǎng)類機(jī)器可以比較靈活的處理水上垃圾，但由于垃圾的漂浮和分散的特性效率較低；(5)泵類過(guò)濾裝置通過(guò)不間斷的在水中通過(guò)水的抽泵外加網(wǎng)狀過(guò)濾裝置可以除去水中的漂浮物，但存在耗能較大等問(wèn)題。

由此有必要設(shè)計(jì)一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)聚集和收集兩種功能的垃圾收集裝置，提升對(duì)漂浮小垃圾的處理效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于湖面垃圾清理，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作控制方便、收集效率高的漩渦式水上垃圾清理裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種漩渦式水上垃圾清理機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)方形的頂板的下方一左一右地固定有兩個(gè)垃圾箱，兩個(gè)垃圾箱的開(kāi)口向內(nèi)；頂板左右對(duì)稱地分別固定有一支桿，每一支桿下端固聯(lián)有一螺旋驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由設(shè)置在外殼內(nèi)的電機(jī)軸上的螺旋槳組成；頂板下面豎向固定有四根導(dǎo)軌，方網(wǎng)的四個(gè)角上分別固定有一個(gè)滾輪，該四個(gè)滾輪分別與四根導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，方網(wǎng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)為：頂板上中部位置安裝有一豎向步進(jìn)電機(jī)，豎向步進(jìn)電機(jī)的軸經(jīng)聯(lián)軸器與一豎向設(shè)置的滾珠絲杠連接，方網(wǎng)底部固定有一個(gè)十字形托架，拉桿下端連接該托架，拉桿上端固定在螺母上，該螺母旋接在滾珠絲杠上；上述方網(wǎng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)或者為：頂板底面中部安裝有一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，方網(wǎng)底部固定有一個(gè)十字形托架，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩外端連接該托架；

上述四根導(dǎo)軌上分別經(jīng)一個(gè)支撐桿固定有一個(gè)浮塊；

四根導(dǎo)軌下端固定有一馬達(dá)支座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)支座上，豎向布置的馬達(dá)軸上安裝有漩渦葉片；

頂板底面左右對(duì)稱地設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的左、右扒手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該右扒手移動(dòng)機(jī)構(gòu)為：橫向步進(jìn)電機(jī)的軸經(jīng)聯(lián)軸器連接減速器后，與滾珠絲杠聯(lián)接，右扒手上的滾輪一與固定化頂板底面的導(dǎo)軌一構(gòu)成滾動(dòng)副，且右扒手固定在與該滾珠絲杠旋接的螺母上；太陽(yáng)能電池板固定在頂板頂面上。

所述頂板頂面上固定有電源，該電源為蓄電池，所述太陽(yáng)能電池板通過(guò)充電器連接蓄電池為蓄電池充電，該電源為豎向步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)橫向步進(jìn)電機(jī)、馬達(dá)螺旋驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)以及電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)用電設(shè)備供電。

還具有對(duì)上述用電設(shè)備進(jìn)行供電和斷電的遙控系統(tǒng)。

本裝置中，四個(gè)浮力塊與四根導(dǎo)軌分別連接；收集網(wǎng)通過(guò)其四個(gè)頂點(diǎn)的滑輪與四根垂直導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)配合；太陽(yáng)能電池板下面的頂板的底面上有兩根水平導(dǎo)軌，兩個(gè)扒手分別通過(guò)滑輪與水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)配合。當(dāng)收集網(wǎng)處于頂部時(shí)，太陽(yáng)能電池板下的頂板、垃圾箱、收集網(wǎng)三者構(gòu)成密封的長(zhǎng)方體。