[實用新型]全自動線束加工組裝設備

有效

• 申請號: 201820798877.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208690689U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 楊義勇;張建闖;孫彥偉
• 申請（專利權）人: 浙江思瑪特機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/02;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 康云曉

一種全自動線束加工組裝設備。其特征在于：線束進料裁切系統包括從左往右依次設置的線束裁切機構、第一線束轉移機構、線束繞圈機構、第二線束轉移機構、線束捆綁機構、線束端部定位機構、第三線束轉移機構；線束端部加工組裝系統包括若干加工工位以及同步定位轉移機構，各個加工工位上依次設置套橡皮圈機構、套銅圈機構、剝皮機構、焊針機構、連接器鉚壓機構。其優點在于自動完成進料、裁斷、繞圈、捆綁、套橡皮圈、套銅圈、剝皮、焊針、鉚壓連接器、出料，實現整套自動化作業，減少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保證產品合格率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化加工設備,具體涉及一種全自動線束加工組裝設備。

背景技術

線束加工組裝通常需要先將成卷的線束按一定長度進行裁切，然后對裁切以后的線束一端端部進行加工組裝，裝上螺母連接器，然后將組裝完成的線束繞成一小圈，并用捆綁帶進行捆綁，最后送入后續包裝。

線束一端端部的加工組裝通常又包括套圈、剝皮、焊針、鉚壓連接器等系列動作，因此線束加工組裝過程是相當復雜繁瑣。

雖然、進料裁切、繞圈捆綁、剝皮等都已有專門的加工設備去完成，但是這些設備無法實現有效銜接，需要人工操作來實施，因此線束加工組裝無法實現全自動生產，不僅工作效率低，而且人工勞動強度高。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種全自動線束加工組裝設備，解決現有無法實現全自動生產，工作效率低，人工強度大的問題。

本實用新型所采用的技術方案：一種全自動線束加工組裝設備，包括機架以及設置在機架上的線束進料捆綁系統與線束端部加工組裝系統；所述線束進料捆綁系統包括從左往右依次設置的線束裁切機構、第一線束轉移機構、線束繞圈機構、第二線束轉移機構、線束捆綁機構、線束端部定位機構、第三線束轉移機構，所述第一線束轉移機構、線束繞圈機構、第二線束轉移機構、線束捆綁機構、線束端部定位機構、第三線束轉移機構上均對應設置有用于定位線束端部的端部夾持器；所述線束端部加工組裝系統包括若干加工工位以及同步定位轉移機構，各個加工工位沿直線方向等間距間隔布置，所述同步定位轉移機構與各個加工工位相對應，用于夾持線束端部并沿各個加工工位轉移線束；各個加工工位上依次設置套橡皮圈機構、套銅圈機構、剝皮機構、焊針機構、連接器鉚壓機構。

所述同步定位轉移機構包括若干固定夾持器與移動夾持組件；各個固定夾持器分別與各個加工工位對應設置，用于加工時夾持線束端部；所述移動夾持組件包括若干移動夾持器，以及驅使移動夾持器沿各個工作工位方向往復滑移的移動塊，所述移動夾持器與固定夾持器對應設置，用于夾持線束端部并轉移線束。

所述套橡皮圈機構包括從前往后依次設置的橡皮圈進料組件、橡皮圈裁切組件、橡皮圈定位組件、套橡皮圈動作組件；所述橡皮圈定位組件包括轉軸、定位導桿、壓緊片，所述轉軸豎直旋轉地設置在機架上，所述定位導桿與橡皮圈相適配，所述定位導桿橫向對稱設置在轉軸的上端，其一端與橡皮圈進料組件的末端相對應，另一端與固定夾持器相對應，所述壓緊片套設在轉軸上，并能沿轉軸軸向方向往復動作，所述壓緊片位于定位導桿下方并與定位導桿相對應。

所述套銅圈機構包括從前往后依次設置的銅圈進料組件、銅圈定位組件、套銅圈動作組件、線束定位組件，所述線束定位組件包括可上下活動用于支撐線束端部的定位支撐片。

所述焊針機構包括可旋轉設置的圓形工作臺，所述圓形工作臺上周向均勻設置6組銅針定位凸臺，所述銅針定位凸臺中心設有與銅針適配的定位孔；所述圓形工作臺外側沿其旋轉方向周向均布的送針組件、送錫組件、錫焊動作組件，其送針組件、送錫組件、錫焊動作組件分別與其中一個銅針定位凸臺相對應。

所述錫焊動作組件包括用于抓取線束端部與銅針配合的錫焊動作單元、用于線束端部定位導向的定位導向動作單元、用于銅針加熱完成錫焊的錫絲加熱動作單元。