[實用新型]一種護理機器人系統用輔助小車

有效

• 申請號: 201820798820.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208677756U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 閆成山
• 申請（專利權）人: 閆成山
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于：所述輔助小車包括座椅(201)、車架(202)、折疊機構、橫移機構和升降機構，

座椅(201)安裝在車架(202)的上方，座椅(201)的靠背根部與車架(202)轉動連接，折疊機構包括兩個折疊單元，兩個折疊單元對稱設置在車架(202)的兩側，橫移機構位于車架(202)與座椅(201)之間，升降機構包括兩個升降單元，兩個升降單元對稱設置在座椅(201)的扶手上。

2.根據權利要求1所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于：輔助小車的升降機構的每個升降單元包括升降電機(218)、升降傳動絲杠(205)、升降螺母(206)、運行滑道(207)、穩定器(208)，

升降電機(218)安裝在座椅(201)的扶手下部，運行滑道(207)安裝在座椅(201)的扶手上部，升降傳動絲杠(205)與升降電機(218)的輸出軸連接，升降螺母(206)的內部與升降傳動絲杠(205)螺紋連接，升降螺母(206)的外部與穩定器(208)下部固接，穩定器(208)的兩端與運行滑道(207)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于:輔助小車的橫移機構包括橫移坐板(209)、坐板框架(210)、橫移電機(211)和橫移驅動齒輪(212)，

坐板框架(210)位于座椅(201)的下部，坐板框架(210)的一端與座椅(201)的靠背固接，坐板框架(210)的另一端與座椅(201)的扶手固接，

橫移坐板(209)的滑動端與坐板框架(210)滑動連接，橫移坐板(209)的下部一側加工有用于與橫移驅動齒輪(212)配合的直線齒條，

橫移電機(211)安裝在車架(202)上部，橫移驅動齒輪(212)安裝在橫移電機(211)的輸出軸上，橫移驅動齒輪(212)與橫移坐板(209)上的直線齒條相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于:輔助小車的折疊機構的每個折疊單元包括折疊驅動電機(213)、折疊驅動齒輪(214)、圓弧齒條(215)和定位滑塊(216)，

折疊驅動電機(213)固定在車架(202)的前腿兩側，折疊驅動齒輪(214)安裝在折疊驅動電機(213)的輸出軸上，

圓弧齒條(215)的中部設有用于與定位滑塊(216)配合的弧形定位槽，圓弧齒條(215)的一端固定在坐板框架(210)的兩側，圓弧齒條(215)與座椅(201)兩側的折疊驅動齒輪(214)對應設置，折疊驅動齒輪(214)與圓弧齒條(215)相嚙合，

定位滑塊(216)的一端與折疊驅動電機(213)固接，定位滑塊(216)的側壁與圓弧齒條(215)的弧形定位槽滑動配合。

5.根據權利要求4所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于:輔助小車還包括平衡支桿(203)，平衡支桿(203)的一端與座椅(201)的靠背中部鉸接。

6.根據權利要求1、2、3、4或5所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于:輔助小車還包括座椅歸位按鈕(X-1)、座椅旋轉按鈕(X-2)、提升按鈕(X-3)、坐板橫移按鈕(X-4)、下降按鈕(X-5)和坐板歸位按鈕(X-6)，

座椅歸位按鈕(X-1)和座椅旋轉按鈕(X-2)控制折疊驅動電機(213)轉動，提升按鈕(X-3)和下降按鈕(X-5)控制升降電機(218)轉動，坐板橫移按鈕(X-4)和坐板歸位按鈕(X-6)控制橫移電機(211)轉動，

座椅歸位按鈕(X-1)、座椅旋轉按鈕(X-2)、提升按鈕(X-3)、坐板橫移按鈕(X-4)、下降按鈕(X-5)和坐板歸位按鈕(X-6)均安裝在座椅(201)的靠背上。

7.根據權利要求6所述的一種護理機器人系統用輔助小車，其特征在于:輔助小車還包括導航攝像頭(204)，導航攝像頭(204)安裝在車架(202)的前端。