[實(shí)用新型]一種RGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820798751.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN208560554U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于鋼;李干;孟祥鈺;何松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海普狄工業(yè)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/07
• 分類號(hào): B65G13/07
• 代理公司: 上海宏威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 趙芳梅

1.一種RGV小車，其特征在于，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，其中，

所述輸送機(jī)構(gòu)，其位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)滾筒、與所述電動(dòng)滾筒并列設(shè)置的若干個(gè)滾筒以及繞設(shè)于所述電動(dòng)滾筒和所述滾筒上的鏈條；

所述電動(dòng)滾筒和所有所述滾筒構(gòu)成一輸送帶；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括分別設(shè)于所述電動(dòng)滾筒和所述滾筒兩側(cè)的墻板、設(shè)于所述墻板一側(cè)的主動(dòng)軸、設(shè)于所述墻板另一側(cè)的從動(dòng)軸以及分別設(shè)于所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸兩端的滾輪；所述主動(dòng)軸上設(shè)有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條連接于第二鏈輪，所述第二鏈輪設(shè)于電機(jī)上；

當(dāng)RGV小車停止移動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鏈條帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)貨物進(jìn)行移入或移出；當(dāng)RGV小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)滾筒和所述滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物在所述輸送帶上禁止不動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述RGV小車運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述第二鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二鏈輪通過鏈條帶動(dòng)所述第一鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一鏈輪帶動(dòng)所述主動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)軸帶動(dòng)所述滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述從動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，每一所述墻板包括兩個(gè)側(cè)板和四個(gè)工字型外板，兩個(gè)所述側(cè)板之間并列設(shè)置有所述電動(dòng)滾筒和若干個(gè)所述滾筒；所述外板包括上板、下板以及垂直連接于所述上板和所述下板之間的豎板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RGV小車，其特征在于，所述電機(jī)設(shè)于其中一所述下板上，且設(shè)有所述電機(jī)的所述下板的寬度大于其余所述下板的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RGV小車，其特征在于，所述下板的長度小于所述上板的長度，所述豎板上靠近所述下板的頂端處向內(nèi)凹陷設(shè)有供所述主動(dòng)軸或所述從動(dòng)軸插入的凹槽，所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上位于每一所述凹槽的內(nèi)側(cè)處分別滑動(dòng)套設(shè)有軸承座，所述軸承座的上端固定連接于所述豎板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RGV小車，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)板的前側(cè)和后側(cè)上分別設(shè)有平行于所述滾筒的支撐桿，每一所述支撐桿外側(cè)的左端和右端分別設(shè)有側(cè)輪座，每一所述側(cè)輪座上分別設(shè)有側(cè)滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的RGV小車，其特征在于，所述側(cè)滾輪的高度小于所述滾輪的高度，所述側(cè)滾輪向外伸出的長度超過所述墻板兩側(cè)的側(cè)邊線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的長度均小于所述墻板的長度。