[實用新型]一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構

有效

• 申請號: 201820798429.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208305112U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 沈照建;富強;劉宇舟;劉圓圓;房立朝
• 申請（專利權）人: 北京方智科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

本實用新型涉及一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構。該單向轉彎軌道機器人轉彎結構，包括行走在“幾”字形軌道上的軌道機器人，所述軌道機器人左右兩側上部一體豎直連接有位于“幾”字形軌道兩側的導向輪安裝板，位于“幾”字形軌道內側的一導向輪安裝板內表面安裝有一軸心與導向輪安裝板平行、邊緣與“幾”字形軌道側壁相抵接的內導向輪。該結構設計合理、新穎，有效避免了軌道機器人拐彎時與軌道之間的沖擊力，保證了軌道機器人與軌道之間的柔性配合。

技術領域：

本實用新型涉及一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構。

背景技術：

隨著科技的進步，智能化發展，軌道機器人的應用越來越廣泛，現場搭建的軌道通常帶有轉彎，目前，使用的軌道機器人在軌道上行走拐彎時，由于軌道機器人在行走時具有一定速度，即具有一定的沖量，軌道機器人的沖量容易對彎道產生沖力，即軌道機器人的行走部與搭載任務云臺之間會產生沖擊力，這個沖擊力影響著軌道的穩定性，容易使得軌道產生變形，影響軌道機器人行走的平穩性，同時，這個沖量也對軌道機器人產生一定的損害，影響著軌道機器人的使用壽命。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構，該結構設計合理、新穎，有效避免了軌道機器人拐彎時與軌道之間的沖擊力，保證了軌道機器人與軌道之間的柔性配合，有效避免了軌道機器人對軌道產生沖擊，有效避免了軌道在運行過程中的變形，能夠保證軌道長時間運行的穩定性，也有效避免了軌道對軌道機器人的損壞，有效延長了軌道機器人的使用壽命，適于廣泛推廣使用，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構，包括行走在“幾”字形軌道上的軌道機器人，所述軌道機器人左右兩側上部一體豎直連接有位于“幾”字形軌道兩側的導向輪安裝板，位于“幾”字形軌道內側的一導向輪安裝板內表面安裝有一軸心與導向輪安裝板平行、邊緣與“幾”字形軌道側壁相抵接的內導向輪，位于“幾”字形軌道外側的一導向輪安裝板內表面安裝有兩個軸心與導向輪安裝板平行、邊緣與“幾”字形軌道側壁相抵接的外導向輪，兩個外導向輪沿導向輪安裝板長度方向排列設置；所述內導向輪與兩個外導向輪呈以內導向輪為頂角的等腰三角形排列。

所述導向輪安裝板的前后兩端均一體連接有擋沿，擋沿與軌道機器人之間設有用于通過“幾”字型軌道側沿的窄縫。

本實用新型采用上述結構，該結構設計合理、新穎，有效避免了軌道機器人拐彎時與軌道之間的沖擊力，保證了軌道機器人與軌道之間的柔性配合，有效避免了軌道機器人對軌道產生沖擊，有效避免了軌道在運行過程中的變形，能夠保證軌道長時間運行的穩定性，也有效避免了軌道對軌道機器人的損壞，有效延長了軌道機器人的使用壽命，適于廣泛推廣使用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖中，1“幾”字形軌道，2軌道機器人，3導向輪安裝板，4內導向輪，5外導向輪，6擋沿，7窄縫。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1中所示，一種單向轉彎軌道機器人轉彎結構，包括行走在“幾”字形軌道1上的軌道機器人2，所述軌道機器人2左右兩側上部一體豎直連接有位于“幾”字形軌道1兩側的導向輪安裝板3，位于“幾”字形軌道1內側的一導向輪安裝板3內表面安裝有一軸心與導向輪安裝板3平行、邊緣與“幾”字形軌道1側壁相抵接的內導向輪4，位于“幾”字形軌道1外側的一導向輪安裝板3內表面安裝有兩個軸心與導向輪安裝板3平行、邊緣與“幾”字形軌道1側壁相抵接的外導向輪5，兩個外導向輪5沿導向輪安裝板3長度方向排列設置；所述內導向輪4與兩個外導向輪5呈以內導向輪4為頂角的等腰三角形排列。