[實用新型]一種自動上下料盤的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820798039.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208278784U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種自動上下料盤的設備，其包括安裝平臺，其特征在于，其包括料盤拖動裝置(1)、移動模組(2)、升降氣缸(3)、料盤(4)、第一層存料庫(5)、第二層存料庫(6)、頂升氣缸(7)、料盤定位氣缸(8)、滑道(9)、工藝孔(10)，第一層存料庫、第二層存料庫構成雙層存料庫，料盤拖動裝置在移動模組的帶動下在平面內移動；該設備的左邊為料盤存料庫區(qū)，右邊為料盤涂墨區(qū)，每個料盤的左右兩端各設有一個工藝孔；移動模組為X向移動模組，移動模組安裝于安裝平臺上，移動模組為龍門架式結構，龍門架包括兩個豎梁、一個橫梁；升降氣缸安裝固定于橫梁上，可隨移動模組一起移動，升降氣缸的活塞桿端朝向下方，升降氣缸的活塞桿端固定連接料盤拖動裝置，料盤拖動裝置為細長矩形桿式結構，細長矩形桿的下表面設有定位銷，該定位銷用于插入工藝孔中帶動料盤移動；滑道為三條，每個料盤的前后兩端安裝于滑道上，且能在滑道上滑動，每個滑道通過多個豎直安裝柱固定于安裝平臺上；料盤定位氣缸固定安裝于龍門架的橫梁上，料盤定位氣缸為沿Y向設置的雙活塞桿氣缸或為沿Z向設置的兩個豎直方向的豎直氣缸，料盤定位氣缸用于在料盤到位后進行定位固定，定位固定后開始涂墨作業(yè)；第一層存料庫與第二層存料庫之間具有一定間距，頂升氣缸與第一層存料庫和/或第二層存料庫連接，用于實現第一層存料庫和第二層存料庫的Z向高度位置的控制。

2.根據權利要求1所述的自動上下料盤的設備，其中雙層存料庫由三層或者更多層存料庫代替。

3.根據權利要求2所述的自動上下料盤的設備，其中三層或者更多層存料庫通過串聯氣缸、多工位氣缸或者電缸實現各層存料庫高度位置的控制。

4.根據權利要求3所述的自動上下料盤的設備，其中移動模組通過直線電機或者旋轉電機帶動螺桿為驅動源驅動。