[實用新型]用于架空裸導線的絕緣化施工機器人

有效

• 申請號: 201820797797.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208583551U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 邱文鋒;王征良;樊宇航
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: B05C3/12
• 分類號: B05C3/12;B05C11/10;B05C11/11;B05C11/00;B05C13/02;B05D3/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于架空裸導線的絕緣化施工機器人，其特征在于，包括主箱體、設置在主箱體內的注膠機構、連接在主箱體上方且在裸導線上移動的移動機構及連接在移動機構后方并套設在裸導線（12）上的涂膠機構，注膠機構通過注膠管（14）與涂膠機構連接并向涂膠機構輸送絕緣膠（13）；

所述注膠機構包括均位于主箱體內的儲膠容器及用于將儲膠容器內的絕緣膠（13）擠出的推動裝置（1），儲膠容器具有輸出口（11）；

所述涂膠機構包括套裝在裸導線（12）上的儲膠箱體，儲膠箱體設置在移動機構后方，儲膠箱體內部設有用于儲存絕緣膠（13）的空腔；

所述儲膠箱體的空腔和儲膠容器的輸出口（11）通過注膠管（14）連通；

所述主箱體內還設有控制模塊及供電電源模塊，供電電源模塊通過線路與控制模塊電連接并為控制模塊及推動裝置（1）供電，控制模塊通過線路與推動裝置（1）電連接。

2.根據權利要求1所述用于架空裸導線的絕緣化施工機器人，其特征在于，所述注膠機構的數量為兩組，兩組注膠機構按上下分布；

所述儲膠容器包括上蓋（21）及連接在上蓋（21）底部的軟性儲膠袋（22）；上蓋（21）呈喇叭狀，其上部的尺寸小于下部的尺寸，輸出口（11）連接在上蓋（21）上部，輸出口（11）位于主箱體的后表面上，軟性儲膠袋（22）底部設有便于絕緣膠（13）完全擠出的上凹坑（23），儲膠容器橫向放置。

3.根據權利要求2所述用于架空裸導線的絕緣化施工機器人，其特征在于， 所述主箱體對應兩組注膠機構的儲膠容器分別設有注膠筒（24），注膠筒（24）前后兩端均貫通，注膠筒（24）固定在主箱體內，儲膠容器放置入注膠筒（24）內，上蓋（21）外露于主箱體后表面上，主箱體后表面上設有用于將上蓋（21）壓緊并固定在主箱體后表面上的壓蓋（25）。

4.根據權利要求3所述用于架空裸導線的絕緣化施工機器人，其特征在于，所述推動裝置（1）為推桿電機，儲膠容器位于推桿電機的后方，推桿電機具有活動式的推桿（26），推桿（26）端部設有用于推動儲膠容器并將儲膠容器內的絕緣膠（13）擠出的頂膠活塞（27），頂膠活塞（27）從注膠筒（24）前端伸入注膠筒（24）內并與上凹坑（23）抵靠接觸。

5.根據權利要求4所述用于架空裸導線的絕緣化施工機器人，其特征在于，所述主箱體包括前面板（31）、后面板（32）、連接在前面板（31）和后面板（32）之間的側板（35），前面板（31）、后面板（32）及側板（35）之間構成長方體狀的主箱體以及圍成主箱體的內腔；

所述推桿電機固定在前面板（31）的后表面上，上蓋（21）外露于后面板（32）的后表面，壓蓋（25）固定在后面板（32）的后表面上；

所述控制模塊及供電電源模塊固定在前面板（31）的后表面上，控制模塊及供電電源模塊位于推桿電機的左側，供電電源模塊位于控制模塊下方；

所述內腔內設有位于前面板（31）和后面板（32）之間的中間板（33），后面板（32）和中間板（33）上對應注膠筒（24）均設有安裝孔，后面板（32）和中間板（33）分別通過安裝孔套裝在注膠筒（24）上，后面板（32）位于注膠筒（24）側面的后部，中間板（33）位于注膠筒（24）側面的前部，后面板（32）的前表面和后表面上以及中間板（33）的前表面和后表面上均設有鎖緊環（34），鎖緊環（34）通過螺紋連接旋裝在注膠筒（24）上；

所述上蓋（21）下部邊緣水平向外延伸有第一定位環（211），第一定位環（211）抵靠在位于后面板（32）后表面上的鎖緊環（34）上；

所述壓蓋（25）呈喇叭狀，其上部的尺寸小于下部的尺寸，壓蓋（25）上部連接有管口（251），壓蓋（25）下部邊緣水平向外延伸有第二定位環（252），壓蓋（25）套裝在上蓋（21）上，第二定位環（252）緊壓在第一定位環（211）上，管口（251）套裝在輸出口（11）側部，管口（251）上連接有與輸出口（11）連通的第一管接頭（28），注膠管（14）一端連接在第一管接頭（28）上；

所述第二定位環（252）側部均布有若干固定耳部（29），固定耳部（29）通過緊固件固定在后面板（32）的后表面上。