[實用新型]翻氨綸機構

有效

• 申請號: 201820797265.2
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208345270U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 姚玲

本實用新型提供了一種翻氨綸機構，包括翻轉電機、翻轉支架和轉動連接在翻轉支架上的翻轉軸，翻轉支架上固定有至少一組翻轉單元，翻轉單元包括翻轉底板、左側夾爪推出氣缸、右側夾爪推出氣缸，左側夾爪推出氣缸輸出軸的推出方向背向于右側夾爪推出氣缸輸出軸的推出方向，左側夾爪推出氣缸輸出軸連接有左連接板，左連接板上表面固定有至少一個左側氨綸夾爪，右側夾爪推出氣缸輸出軸連接有右連接板，右連接板表面對應左側氨綸夾爪固定右側氨綸夾爪。本實用新型通過機械手段自動對氨綸卷軸進行松脫和夾持操作，便于翻轉底板自動夾持氨綸卷軸實現自動翻轉操作，有效節約人工提高生產效率，同時無需另外增加翻轉操作空間，有效節省翻轉空間。

技術領域

本實用新型涉及紡織機械自動化技術領域，尤其涉及一種翻氨綸機構。

背景技術

氨綸是一種彈性優異、耐酸堿性、耐汗、耐海水性、耐干洗性、耐磨性均較好的彈性纖維。隨著紡織工業的不斷發展，氨綸行業也在不斷發展。在保證加工質量的前提下，對氨綸的生產效率和機械設備自動化要求越來越高。目前，在氨綸生產織造過程中，需要通過人工對成卷的氨綸進行翻轉操作，在生產過程中也需要為翻轉氨綸提供翻轉操作空間，固定和翻轉氨綸卷效率過低，不能滿足生產需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術之不足，本實用新型提供一種可實現同時固定多個氨綸卷軸并由機械控制自動翻轉的翻氨綸機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種翻氨綸機構，包括翻轉電機、翻轉支架和轉動連接在翻轉支架上的翻轉軸，所述翻轉電機輸出端與翻轉軸傳動連接，所述的翻轉支架上固定有至少一組翻轉單元，所述的翻轉單元包括翻轉底板、左側夾爪推出氣缸、右側夾爪推出氣缸，所述的翻轉底板固定在翻轉軸上，左側夾爪推出氣缸和右側夾爪推出氣缸分別固定在翻轉底板兩側，左側夾爪推出氣缸輸出軸的推出方向背向于右側夾爪推出氣缸輸出軸的推出方向，所述的左側夾爪推出氣缸輸出軸連接有左連接板，左連接板上表面固定有至少一個左側氨綸夾爪，所述右側夾爪推出氣缸輸出軸連接有右連接板，右連接板表面對應左側氨綸夾爪固定有與左側氨綸夾爪呈中心對稱設置的右側氨綸夾爪。

工作時，當需要夾持氨綸卷軸時，左側夾爪推出氣缸和右側夾爪推出氣缸的輸出端同時推出，同時帶動左連接板和右連接板向相位移，左側氨綸夾爪與與之對應的右側氨綸夾爪之間間距縮小，而后在成對的左側氨綸夾爪和右側氨綸夾爪組成的夾持爪上套氨綸卷軸。而后同時控制左側夾爪推出氣缸和右側夾爪推出氣缸的輸出端回縮，帶動左連接板和右連接板背向位移，此時成對的左側氨綸夾爪和右側氨綸夾爪之間的間距逐漸增大并撐開在氨綸卷軸內，完成對氨綸卷軸的夾持。而后即可控制翻轉電機轉動翻轉軸并帶動翻轉單元翻轉至合適位置后，繼續同時左側夾爪推出氣缸和右側夾爪推出氣缸的輸出端推出，左側氨綸夾爪與與之對應的右側氨綸夾爪之間間距縮小，即可松脫放開氨綸卷軸。

進一步的，翻轉底板上固定有安裝板，所述安裝板兩端分別具有導軌，所述左連接板與右連接板底部則分別固定有與導軌相配合的滑塊。安裝板兩端的導軌可分別為左連接板和右連接板的位移提供良好限位，使左連接板和右連接板在左側夾爪推出氣缸和右側夾爪推出氣缸的推動位置更為精準，同時便于左側氨綸夾爪和右側氨綸夾爪能更好的一一對應并撐開夾持氨綸卷軸。

更進一步的，翻轉底板兩端分別固定有導向柱，所述安裝板上對應導向柱開有導向孔，所述翻轉底板上還固定有輸出端與安裝板底面相抵的放料氣缸。放料氣缸可在放料操作時推動安裝板在導向孔的導向作用下放料。

相應的，為了提高左側氨綸夾爪和右側氨綸夾爪在對應撐開時的夾持力，左側氨綸夾爪與右側氨綸夾爪外端面分別均勻間隔具有條形凹槽。