[實用新型]大載重無人機空投箱

有效

• 申請號: 201820797204.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208217529U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王瀟然;于洪達;尹賓賓;張文宇
• 申請（專利權）人: 天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B65D90/02
• 分類號: B65D90/02;B65D90/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及一種大載重無人機空投箱，包括箱體、投料艙門、放料艙門及放料艙門的開關機構，所述的放料艙門的開關機構為包括驅動機構、主驅動齒輪、兩個從動齒輪、傳動齒輪及連桿，驅動機構的輸出軸同軸連接主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪，從動同步帶輪同軸固裝在主驅動齒輪的外側面，在主驅動齒輪的一側嚙合連接左從動齒、另一側通過一傳動齒輪嚙合連接右從動齒輪，左、右兩從動齒輪分別同軸固裝左、右兩短連桿，兩短連桿分別連接兩長連桿，兩長連桿分別通過連接件與左右兩半艙門固裝。本實用新型確保了在大載重情況下艙門開關舵機不會受力，艙門的下壓力在齒輪之間互相抵消，打破了傳統空投裝置掛載物品外露的情況。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，涉及空投箱，尤其是一種大載重無人機空投箱。

背景技術

無人機可以通過空投箱運載貨物，空投箱的形式多種多樣，如下述三專利所示，然而都存在一個問題，即運載重量大的貨物時，艙門受力大導致艙門關不嚴，有物品外漏的情況發生。

通過檢索，發現如下相關專利：

1、用于投放物品的投放器及無人機(CN207191434U)，用于投放物品的投放器包括掛載件、支撐桿、控制器、投放箱、鎖扣和光軸。在掛載件的一側固定連接有豎向設置的支撐桿，在掛載件的另一側設置有控制器，控制器包括電子鎖；投放箱與支撐桿通過水平設置的光軸水平鉸接，投放箱設置有開口和與電子鎖匹配的鎖扣，投放箱可繞光軸轉動，投放箱的開口的朝向可隨投放箱的轉動旋轉至朝下。

2、一種物流無人機貨箱(CN107571995A)所述物流無人機設有飛控系統，包括貨箱主體、控制區、儲物區、貨箱門、掛載區、控制模塊，控制區設有進風口、出風口，所述貨箱主體的頂部設有若干個用于掛在物流無人機上的掛載體，所述儲物區底部設有用于投放貨物的投放門、電機，所述電機連接投放門，所述貨箱門上設有把手、磁鐵A，所述儲物區的末端設有磁鐵B，所述磁鐵A與磁鐵B相配合。

3、一種無人機急救設備拋投機構(CN206384151U)，包括具有上蓋和急救設備艙的箱體，所述箱體的底部鉸接有投放蓋，所述箱體的箱圍與投放蓋之間安裝有傳動機構；所述傳動機構包括安裝在所述箱圍上的異形固定件，所述異形固定件上安裝有直流電機收放器，所述直流電機收放器連接控制器，所述直流電機收放器上連接有搖臂，所述搖臂的前端鉸接有連桿，所述連桿的前端鉸接有L型連接件，所述L型連接件固接所述投放蓋。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種大載重無人機空投箱，該空投箱艙門的開關機構能夠抵消艙門向下的壓力，避免物品外露。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種大載重無人機空投箱，包括箱體、投料艙門、放料艙門及放料艙門的開關機構，在箱體的前面安裝投料艙門，在箱體的底面鉸裝放料艙門，所述的放料艙門由左右兩半艙門合拼構成，在箱體的兩側外壁對稱安裝兩套放料艙門的開關機構，兩套放料艙門的開關機構分別連接左右兩半艙門，所述的放料艙門的開關機構為包括驅動機構、主動同步帶輪、從動同步帶輪、主驅動齒輪、兩個從動齒輪、傳動齒輪及連桿，所述舵機固裝在空投箱的側壁，驅動機構的輸出軸同軸連接主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪，從動同步帶輪同軸固裝在主驅動齒輪的外側面，在主驅動齒輪的一側嚙合連接左從動齒、另一側通過一傳動齒輪嚙合連接右從動齒輪，左、右兩從動齒輪分別同軸固裝左、右兩短連桿，兩短連桿分別連接兩長連桿，兩長連桿分別通過連接件與左右兩半艙門固裝。

而且，所述的驅動機構為電機或舵機。

而且，所述的主驅動齒輪和從動齒輪的傳動比為2：1。

而且，在箱體的前面通過彈簧卡扣安裝投料艙門。

本實用新型的優點和積極效果是：