[實用新型]一種自動卷取切割機構

有效

• 申請號: 201820796875.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208326873U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 梁娟娟
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65B11/04;B65B61/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種自動卷取切割機構，其特征在于，包括：框架機構，及安裝于所述框架機構上的膠帶牽引機構、擺臂機構和產品繞卷機構；

所述框架機構上設有膠帶卷，從膠帶卷拉出膠帶傳至所述膠帶牽引機構，所述框架機構側壁上設有滑動件；

所述膠帶牽引機構置于所述膠帶卷下方，通過所述滑動件連接所述框架機構，用于將所述膠帶牽引至所述產品繞卷機構，并在繞卷結束時切割所述膠帶；

所述擺臂機構置于所述膠帶牽引機構和所述產品繞卷機構之間，用于將所述膠帶壓緊于所述產品繞卷機構；

所述產品繞卷機構置于所述框架機構底部，用于繞卷壓緊好頭部的所述膠帶。

2.根據權利要求1所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述框架機構上固定有一垂直氣缸，所述垂直氣缸伸縮端連接所述膠帶牽引機構。

3.根據權利要求2所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述膠帶牽引機構包括：牽引機構、切割機構、滑塊安裝板和固定于所述滑動安裝板頂部的所述連接板；

所述滑塊安裝板一側連接所述滑動件，另一側固定所述牽引機構和所述切割機構；

所述牽引機構置于所述連接板下方，用于壓緊需牽引的膠帶；

所述連接板頂部連接所述垂直氣缸伸縮端；

所述切割機構置于所述牽引機構下方，用于切割膠帶。

4.根據權利要求3所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述牽引機構包括：

水平氣缸；

推板，所述推板設于所述水平氣缸伸縮端，所述推板側壁滑動連接所述滑動安裝板；

螺旋桿，所述螺旋桿軸端固定于所述推板；

擋板，所述擋板固定在所述滑動安裝板上與所述螺旋桿相對設置，用于在壓緊膠帶時，抵住將膠帶。

5.根據權利要求3所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述切割機構包括無桿氣缸和刀片；

所述無桿氣缸固定于所述滑動安裝板上；

所述刀片設于所述無桿氣缸的活塞上。

6.根據權利要求2所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述框架機構包括：框架安裝板、擺臂安裝軸承和輥筒組、磁粉離合器和擺臂安裝軸承；

所述框架安裝板正面上方固定安裝所述輥筒組和所述垂直氣缸；

所述輥筒組套設所述膠帶，設于所述牽引機構上方；

所述磁粉離合器固定于所述框架安裝板上，與所述輥筒組連接，用于傳遞電動機轉速；

所述擺臂安裝軸承，安裝于所述框架安裝板背面，所述擺臂安裝軸承與所述擺臂機構轉動連接，用于支撐所述擺臂機構。

7.根據權利要求5所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述輥筒組包括：機械脹軸和輔助輥筒；

所述機械脹軸遠離所述牽引機構設置，在所述機械脹軸上套設所述膠帶，所述機械脹軸一側軸端與所述磁粉離合器連接；

所述輔助輥筒靠近所述牽引機構設置，用于輔助從機械脹軸上拉出的膠帶傳至牽引機構。

8.根據權利要求1所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述擺臂機構包括：固定機構、擺臂和壓緊輥筒；

所述固定機構固定于所述框架機構背面，用于帶動所述擺臂將所述壓緊輥筒壓緊膠帶于所述產品繞卷機構；

所述擺臂一端連接所述固定機構，另一端連接所述壓緊輥筒，所述擺臂中間任意位置處與所述框架機構轉動連接；

所述壓緊輥筒置于所述框架機構正面并靠近所述膠帶背面設置。

9.根據權利要求8所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述固定機構包括：

安裝座，所述安裝座固定于所述框架機構背面；

連接光軸，所述連接光軸連接所述擺臂；

直線氣缸，所述直線氣缸一端連接所述安裝座，另一端連接所述連接光軸。

10.根據權利要求1所述的自動卷取切割機構，其特征在于：所述產品繞卷機構包括：伺服電機、離合器、減速機、頂針和頂針安裝軸承座；

所述伺服電機、減速機和頂針安裝軸承座分別固定于所述框架機構上；

所述頂針一端連接所述離合器，另一端連接所述頂針安裝軸承座；

所述伺服電機依次經過所述減速機、所述離合器與所述頂針相連。