[實用新型]一種圓筒狀零件的自動旋轉輔助焊接裝置

有效

• 申請號: 201820796589.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208409047U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳沖鋒;陳孝和;楊成功;錢成龍;湯永璐;嚴子春;陳農
• 申請（專利權）人: 陳沖鋒
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓筒狀零件的自動旋轉輔助焊接裝置，包括斜臺以及安裝在斜臺底部的支架、電機和安裝在斜臺上部的兩根輥柱，斜臺的上表面上還設置有兩對軸承安裝座，兩根輥柱分別通過軸承固定安裝在兩對軸承安裝座上；電機的輸出軸上還安裝有兩個主動輪，兩根輥柱的端部各安裝有一個從動輪，主動輪和從動輪由傳動帶連接；定位孔內還安裝有定位柱；本實用新型針對大型圓筒狀零件不易焊接等技術問題進行改進、設計，公開了一種可自動旋轉輔助焊接的裝置，本實用新型具有結構簡單，調節方便、適應性強、成本低、實用、安全等優點。

技術領域

本實用新型涉及焊接裝置，尤其涉及一種圓筒狀零件的自動旋轉輔助焊接裝置。

背景技術

目前對于大型圓筒狀零件的焊接，由于零件本身較大，不便裝夾，不便旋轉，焊接過程中需要操作人員隨焊接位置移動焊接設備，工作強度大；同時對操作人員的要求高，難以保證焊接質量和人身安全。本實用新型針對大型圓筒狀零件不易焊接等技術問題進行改進、設計，公開了一種可自動旋轉輔助焊接的裝置，本實用新型具有結構簡單，調節方便、適應性強、成本低、實用、安全等優點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種自動旋轉輔助焊接裝置，以解決現有技術中的大型圓筒狀零件的焊接過程中不便操作的問題。本實用新型具有調節方便、適應性強、成本低、實用、安全等優點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：本實用新型公開了一種圓筒狀零件的自動旋轉輔助焊接裝置，包括斜臺以及安裝在斜臺底部的支架、電機和安裝在斜臺上部的兩根輥柱，電機固定安裝在斜臺的下表面，斜臺的上表面上還設置有兩對軸承安裝座，兩根輥柱分別通過軸承固定安裝在兩對軸承安裝座上，并且兩根輥柱相對平行設置；斜臺的臺面上還分別開設有傳動帶避讓口和定位孔，電機的輸出軸上還安裝有兩個主動輪，兩根輥柱的端部各安裝有一個從動輪，主動輪和從動輪由傳動帶穿過傳動帶避讓口將二者連接；定位孔位于兩根輥柱之間，并且定位孔內還安裝有定位柱，工作時，將圓筒狀零件放置在輥柱上，電機可以帶動兩根輥柱進行同向運轉，定位柱是用來防止圓筒狀零件在焊接的過程中滑落。

進一步的，為了適用于各種不同大小的圓筒狀零件焊接使用以及防止待焊接零件滑落，定位孔的個數為多個，多個定位孔依次排列在兩根輥柱之間的中軸線上。

優選的，為了防止電機傳動過程中打滑，主動輪和從動輪均為鏈輪，傳動帶為鏈條，主動輪和從動輪通過鏈條傳動。

優選的，主動輪和從動輪均為帶輪，傳動帶為皮帶，主動輪和從動輪通過皮帶傳動。

進一步的，為了保證操作人員的人身安全，傳動帶避讓口的上方還設置有傳動帶安全罩，傳動帶安全罩的底部與斜臺固定連接。

進一步的，為了保證圓筒狀零件在焊接過程中軸向位置穩定，斜臺與地面的傾角為10～ 45度。

進一步的，為了減少制作成本，支架采用木材或金屬材料制成。

進一步的，為了能夠實現圓筒狀零部件焊接的半自動化，自動旋轉輔助焊接裝置還包括正反轉直流電機控制器，正反轉直流電機控制器與電機通過導線連接，正反轉直流電機控制器的型號為SK800AH，電機型號為YY7112；工作時，操作人員可以通過控制直流電機控制器實現對電機的正反轉以及調速。

進一步的，為了能夠實現自動化操作，自動旋轉輔助焊接裝置的側部還設置有多關節焊接機器人，多關節焊接機器人與控制柜相連接；并且控制柜與正反轉直流電機控制器通過電信號連接。

進一步的，為了能夠實現智能化操作，多關節焊接機器人焊接手安裝有攝像頭，攝像頭與控制柜通過視頻線連接。攝像頭拍攝的圖像信號傳入控制柜，經過圖像識別后得出最佳焊接策略并根據當前焊接手狀態位置和角度，輸出控制信號至關節伺服電機，驅動焊接手移動至最佳位置和角度。