[實用新型]一種雙作用氣動機械夾頭

有效

• 申請號: 201820796175.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208391585U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 賀四清;唐存福;徐文標
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型公開了一種雙作用氣動機械夾頭。該雙作用氣動機械夾頭包括第一氣接頭（1）、芯軸（2）、第一腔室（3）、活塞組件（4）、斜塊（5）、第二腔室（6）、第二氣接頭（7）、缸體（8）以及夾頭本體（9）。本實用新型的雙作用氣動機械夾頭的裝夾及復位過程均以氣動壓縮為動力源，免除了彈簧復位的作用，減少了克服彈簧阻力做功的額外能耗，裝夾、卸料方便；同時，設計定心錐臺進行料筒裝夾定位，確保料筒裝夾時的自動定位，提高料筒的定位精準度。

技術領域

本實用新型涉及原理與機械結構領域，具體涉及一種雙作用氣動機械夾頭。

背景技術

氣動夾頭是以壓縮氣體為動力源的夾頭，目前收卷過程中通常采用氣動夾頭膨脹料筒，然后進行收卷。

現有采用的氣動夾頭主要以單作用的氣動機械夾頭為主，工作時，氣接頭進氣到氣缸并驅動活塞組件移動，驅動斜塊沿徑向向外圓運動，然后料筒被夾緊；下料時氣缸泄氣，活塞在復位彈簧作用下向氣缸方向伸長，驅動斜塊沿徑向向圓心運動，料筒此時可以被卸下。然而，當彈簧剛度較大時，壓縮氣體推動活塞需要克服較大的彈簧阻力，才能將料筒漲緊；當彈簧剛度較小時，斜塊容易出現自鎖現象，活塞復位困難，料筒不易松脫，即卸料困難。

同時，現有的氣動夾頭在裝夾料筒時，由于夾頭的夾持部分與缸體頂部為同徑設計，在裝夾料筒時容易使夾頭過度深入料筒內，定位不夠準確。

因此，研究出能夠避免受彈簧剛度影響，同時減少裝夾驅動能耗，且裝夾、卸料方便，定位準確的氣動夾頭具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供了一種雙作用氣動機械夾頭。該雙作用氣動機械夾頭的裝夾及復位過程均以氣動壓縮為動力源，免除了彈簧復位的作用，減少了克服彈簧阻力做功的額外能耗，裝夾、卸料方便；同時，設計定心錐臺進行料筒裝夾定位，確保料筒裝夾時的自動定位，提高料筒的定位精準度。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現。

一種雙作用氣動機械夾頭，包括第一氣接頭、芯軸、第一腔室、活塞組件、斜塊、第二腔室、第二氣接頭、缸體以及夾頭本體；

所述第一氣接頭設置在芯軸的一端，且第一氣接頭通過芯軸內部的第一通氣孔與設置在芯軸另一端處的第一腔室連通；

所述活塞組件包括活塞推臺和活塞推頭；所述活塞推臺為二階圓臺，以靠近芯軸的一階圓臺為下圓臺，上圓臺的直徑小于下圓臺的直徑；且活塞推臺的下圓臺的底部靠近芯軸的部分掏空，掏空部分與芯軸的遠離第一氣接頭的一端形成第一腔室；

所述活塞推頭將斜塊固定在活塞推臺的上圓臺的頂部；

所述缸體被芯軸遠離第一氣接頭的一端通過邊緣延伸后進行包裹，且芯軸遠離第一氣接頭的一端的邊緣延伸部分與夾頭本體通過螺釘固定連接；

所述缸體與夾頭本體內部連通，且缸體內部的內徑大于夾頭本體內部的內徑；所述活塞組件設置在缸體與夾頭本體的連通內部，所述活塞推臺的下圓臺活動范圍為缸體的內部，所述活塞推臺的上圓臺活動范圍為夾頭本體的內部以及缸體靠近夾頭本體的內部空間；

所述活塞推臺的下圓臺頂部、上圓臺的側面、缸體的內壁與夾頭本體之間包圍的空間形成第二腔室；所述第二腔室通過第二通氣孔與第二氣接頭連通。

優選的，所述活塞推臺的下圓臺的直徑小于缸體的內徑，所述活塞推臺的上圓臺的直徑小于夾頭本體的內徑。

更優選的，所述活塞推臺的下圓臺的側面上安裝有壓縮型活塞環，壓縮型活塞環與缸體的內壁緊密接觸，用于密閉隔絕第一腔室和第二腔室。

更優選的，所述夾頭本體的內部連通缸體處的內壁上設置有固定的氣環，氣環與活塞推臺的上圓臺的側面緊密接觸，密閉隔絕第二腔室和夾頭本體的內部。