[實用新型]一種饋電設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820796001.5 | 申請日： | 2018-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN208241370U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖晟;李耀強 | 申請（專利權(quán)）人： | 長樂市麗智產(chǎn)品設(shè)計有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;G05B19/04;H01R13/04;H01R13/187 |
| 代理公司： | 北京七夏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11632 | 代理人： | 王曉豐 |
| 地址： | 350200 福建省福州市長樂*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電器盒 主電池 機器人 絕緣板 備用電池 饋電設(shè)備 充電樁 殘余電量 鎖定裝置 安置 移動 | ||
1.一種饋電設(shè)備，主要包括電器盒(1)、主電池(2)和絕緣板(3)，主電池(2)安置在電器盒(1)里，絕緣板(3)固定在機器人上，其特征在于：電器盒通過鎖定裝置(4)固定在絕緣板(3)上，電器盒遠(yuǎn)離絕緣板的壁面上設(shè)有鐵塊(11)，在鐵塊旁的電器盒壁面上設(shè)有一個正饋電口(12)和一個負(fù)饋電口(13)，主電池的正極與正饋電口電聯(lián)，主電池的負(fù)極與負(fù)饋電口電聯(lián)；絕緣板(3)上設(shè)有正送電柱(31)和負(fù)送電柱(32)，當(dāng)電器盒貼緊絕緣板，正送電柱插進(jìn)電器盒與主電池的正極電聯(lián)，負(fù)送電柱插進(jìn)電器盒與主電池的負(fù)極電聯(lián)；機器人身上還設(shè)有由主電池充電的備用電池，機器人身上的其它電設(shè)備由備用電池供電，機器人身上設(shè)有控制芯片；正送電柱通過正導(dǎo)電輸出環(huán)(33)與備用電池的正極相連，負(fù)送電柱通過負(fù)導(dǎo)電輸出環(huán)(34)與備用電池的負(fù)極相連；充電樁至少有兩個，當(dāng)機器人回到?jīng)]有主電池的充電樁時，控制芯片打開鎖定裝置(4)，充電樁檢測到機器人進(jìn)入充電區(qū)域，充電樁上的電磁鐵通電產(chǎn)生磁性，將電器盒連同主電池一起吸到充電樁上的電磁鐵上，充電樁上的正饋電樁插進(jìn)正饋電口，充電樁上的負(fù)饋電樁插進(jìn)負(fù)饋電口，充電樁開始給所述電器盒里的主電池充電直至充滿；機器人移動至另一充電樁，該充電樁上帶有已經(jīng)充滿電的另一個電器盒和主電池，機器人移動至電器盒和主電池處，使絕緣板上的正送電柱(31)插進(jìn)電器盒里的正極口，負(fù)送電柱(32)插進(jìn)電器盒里的負(fù)極口，控制芯片鎖上鎖定裝置，使電器盒和主電池被鎖定在絕緣板上；充電樁斷開電磁鐵的電，吸住電器盒上的鐵塊(11)的磁性消失，機器人移動，電器盒和主電池隨機器人一起離開充電樁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饋電設(shè)備，其特征在于：鐵塊(11)通過螺絲固定在電器盒上，電器盒采用絕緣材料制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饋電設(shè)備，其特征在于：電器盒朝向絕緣板的一端設(shè)有固定接耳(14)，在固定接耳上設(shè)有上下貫通的鎖孔；電器盒通過鎖定裝置固定在絕緣板上，電器盒里設(shè)有主電池固定座，主電池通過主電池固定座固定在電器盒里。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饋電設(shè)備，其特征在于：所述的饋電設(shè)備還包括導(dǎo)電材料制成的正饋電盒(5)和負(fù)饋電盒，電器盒的一個側(cè)壁上設(shè)有正饋電盒槽(15)，電器盒相對的另一側(cè)壁上設(shè)有負(fù)饋電盒槽，正饋電盒(5)安置在正饋電盒槽(15)里，負(fù)饋電盒安置在負(fù)饋電盒槽里，正饋電盒與主電池的正極電聯(lián)，負(fù)饋電盒與主電池的負(fù)極電聯(lián)；當(dāng)電器盒靠近絕緣板，正送電柱(31)插進(jìn)電器盒進(jìn)入正饋電盒，當(dāng)電器盒貼上充電樁，充電樁上的正饋電樁插進(jìn)正饋電口(12)進(jìn)入正饋電盒，充電樁上的負(fù)饋電樁插進(jìn)負(fù)饋電口(13)進(jìn)入負(fù)饋電盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的饋電設(shè)備，其特征在于：在正饋電盒(5)朝向電器盒內(nèi)壁的端面上設(shè)有兩個定位孔，在每個定位孔上設(shè)置一塊導(dǎo)電片(6)，導(dǎo)電片的一端設(shè)有向正饋電盒內(nèi)彎曲的弧彎，弧彎部分進(jìn)入定位孔，通過螺絲將導(dǎo)電片的另一端固定在正饋電盒遠(yuǎn)離另一個定位孔的端面上；在正饋電盒頂壁上設(shè)有兩個連接孔，正連接片(7)兩端設(shè)有向正饋電盒內(nèi)彎曲的弧彎，正連接片通過螺絲固定在正饋電盒頂壁上，使正連接片兩端的弧彎部分分別進(jìn)入一個正連接孔，正連接片上設(shè)有向上突起的正連接柱，正連接柱與主電池的正極通過導(dǎo)線相連；負(fù)饋電盒結(jié)構(gòu)與正饋電盒結(jié)構(gòu)相同，兩者對置安置在電器盒兩側(cè)，負(fù)饋電盒頂壁上的負(fù)連接片上的負(fù)連接柱與主電池的負(fù)極通過導(dǎo)線相連。
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