[實用新型]一種產線自動化移動送料機械裝置

有效

• 申請號: 201820795344.X
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208413184U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 肖發忠
• 申請（專利權）人: 蘇州中全智造自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本實用新型公開了一種產線自動化移動送料機械裝置，包括上叉組件、中叉組件、下叉組件和驅動，其中，所述上叉組件包括第一滾輪軸承、上叉板、第一導條、2個導輪安裝板和第一齒條；所述中叉組件包括中叉板、齒輪組支架、第一齒輪、第二齒輪、2個導槽、第二齒條、第一叉臂伸處限位塊和第二叉臂伸處限位塊；所述下叉組件包括固定貨叉連接板、下叉側板、下叉板、第二滾輪軸承、第二導條、叉臂伸出擋塊、第三齒條、第三齒輪、第四齒輪、滾軸和叉臂傳感器支架。本實用新型旨在提供一種產線自動化移動送料機械裝置，能夠滿足高效率的流水線的生產節拍，替代了傳統的用推拉小車、平衡吊等傳統的方式進行送料，取料，存料。

技術領域

本實用新型具體涉及一種產線自動化移動送料機械裝置。

背景技術

目前組裝夾鉗制動缸流水線，所需要的物料都是人工從倉庫或者料架上取料，用傳統的推拉小車去送至需要組裝的流水線或組裝工作臺上，在流水線上物料需要存儲的時候，需要人工加平衡吊把物料取出來用傳統的推拉小車把物料推至倉庫或者料架處存儲。無法達到高效率的送料、取料、存料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種產線自動化移動送料機械裝置，能夠滿足高效率的流水線的生產節拍，替代了傳統的用推拉小車、平衡吊等傳統的方式進行送料，取料，存料。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種產線自動化移動送料機械裝置，包括上叉組件、中叉組件、下叉組件和驅動，其中，

所述上叉組件包括第一滾輪軸承、上叉板、第一導條、2個導輪安裝板和第一齒條；

所述第一滾輪軸承和第一導條固定于導輪安裝板上，所述2個導輪安裝板平行固定于上叉板上；所述第一齒條固定于上叉板上，2個導輪安裝板中間；

所述中叉組件包括中叉板、齒輪組支架、第一齒輪、第二齒輪、2個導槽、第二齒條、第一叉臂伸處限位塊和第二叉臂伸處限位塊；

所述2個導槽分別固定于中叉板兩側；所述第一齒輪和所述第二齒輪固定于中叉板中間，兩邊固定有所述齒輪組支架；所述第二齒條、第一叉臂伸處限位塊和第二叉臂伸處限位塊固定于中叉板背面；

所述下叉組件包括固定貨叉連接板、下叉側板、下叉板、第二滾輪軸承、第二導條、叉臂伸出擋塊、第三齒條、第三齒輪、第四齒輪、滾軸和叉臂傳感器支架；

所述固定貨叉連接板和下叉側板通過螺絲固定；所述第二滾輪軸承和第二導條固定于下叉側板上；所述第三齒條固定于下叉板上；所述下叉板與固定貨叉連接板平行，與下叉側板垂直固定；所述下叉板上設有開孔，所述第三齒輪和第四齒輪通過滾軸固定其中，所述滾軸固定于下叉側板上；

所述上叉組件和中叉組件通過上叉組件的第一齒條和中叉組件的第一齒輪連接；

所述中叉組件和下叉組件通過中叉組件的的第二齒條和下叉組件的第三齒輪連接；

所述驅動固定于下叉側板上。

進一步的，所述第一齒輪的齒數為26，模數為2，壓力角為20°；所述第二齒輪的齒數為18，模數為2，壓力角為20°；所述第三齒輪的齒數為26，模數為3，壓力角為20°；所述第四齒輪的齒數為18，模數為3，壓力角為20°。

進一步的，所述導槽的形狀為工字形，開口尺寸為22.5mm，深為15mm，長度為700mm。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優勢：

1. 高效的從料庫取料為夾鉗制動缸流水線送組裝需要的物料。

2. 高效的從夾鉗制動缸流水線取料實現存儲物物料。

3. 送料機構的行走速度達到2m-3m/s，可滿足高節拍的流水線的生產需求。