[實用新型]挖坑、立桿、抬升一體機

有效

• 申請號: 201820795060.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208280209U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 潘大海;禹蔚娜
• 申請（專利權）人: 河南大海機械裝備有限公司
• 主分類號: E02F5/20
• 分類號: E02F5/20;E04H12/34
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種挖坑、立桿、抬升一體機，包括車架，所述車架的下部設置有行走輪和支腿油缸，其特征在于，所述車架上設有能360度連續旋轉的回轉支承，所述回轉支承的上部連接有大臂油缸和折線形的大臂，所述大臂包括下臂和上臂，所述上臂位于下臂上部且上臂與下臂之間呈一定角度，所述大臂油缸的主缸端部連接在回轉支承的上部，大臂油缸的伸縮缸端部連接在下臂的上部，所述上臂的上部為活動臂，所述上臂的內部設有出節油缸，所述出節油缸的主缸端部與上臂下部連接，出節油缸的伸縮缸端部與活動臂連接，所述活動臂的外部側壁上鉸接連接螺旋鉆機，所述螺旋鉆機包括旋轉馬達和與旋轉馬達連接的螺旋鉆；所述活動臂的前端鉸接連接有調直臂，所述調直臂和活動臂之間還連接有上翻油缸，所述上翻油缸的一端鉸接在活動臂的外部側壁上，上翻油缸的另一端鉸接在調直臂的外部側壁上；所述調直臂的前端鉸接連接工具接頭的第一鉸接部，調直臂的側壁鉸接連接調直油缸的一端，所述調直油缸的另一端鉸接連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿鉸接連接所述工具接頭的第一鉸接部，所述第二連桿鉸接連接所述工具接頭的第二鉸接部，所述工具接頭上連接自動抓桿系統或抬升裝置，所述抬升裝置包括固定連接在工具接頭上抬升座。

2.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述自動抓桿系統包括對稱設置的兩個抓鉗，所述抓鉗的中部鉸接連接在工具接頭上，兩個抓鉗的后部之間連接有開合油缸。

3.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述工具接頭固定連接橫推油缸的主缸端部，所述橫推油缸的伸縮缸端部連接推頭，所述推頭位于抬升座上。

4.根據權利要求3所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述推頭的下部滑動連接在抬升座上的導向軌道內。

5.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述上臂與下臂之間的角度為鈍角。

6.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述回轉支承的外圈連接回轉軸承，所述回轉支承的中部設有馬達減速機。

7.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述螺旋鉆機上設有收放螺旋鉆機的鋼絲繩，所述螺旋鉆機收回后與上臂貼合。

8.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述下臂各側安裝有便于觀測下臂角度的角度指示器，所述車架的上部設有駕駛位，所述駕駛位的前部設有無線遙控器。

9.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述行走輪包括安裝在車架前邊下部的行走前輪和安裝在車架后邊下部的三角履帶輪，所述回轉支承設置在位于車架中后部的大梁上，所述支腿油缸設置在回轉支承的下部和車架前、后端下部。

10.根據權利要求1所述的挖坑、立桿、抬升一體機，其特征在于，所述車架的前部設有發動機及發動機護罩。