[實用新型]線路板多維度自動點膠機

有效

• 申請號: 201820794631.9
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN208679632U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張浩洋
• 申請（專利權）人: 張浩洋
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線路板多維度自動點膠機，它包括機架、電氣控制系統；

所述機架，是線路板多維度自動點膠機的支撐部件，包括工作臺面、框架、紅外線安全光幕，工作臺面、紅外線安全光幕安裝在框架上；

所述電氣控制系統，是對線路板多維度自動點膠機的各個部件的各種動作、運動進行自動控制的系統，包括電控箱、控制面板；

其特征在于，它包括：空間五維度點膠部件、線路板定位部件；

所述空間五維度點膠部件，是對安放在專用模具中的線路板上的電子元件，實行空間五個維度的點膠動作的部件，包括X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手、X軸回轉機械手、Y軸回轉機械手、點膠筆，點膠筆安裝在X軸回轉機械手上，X軸回轉機械手安裝在Z軸機械手上，Z軸機械手安裝在X軸機械手上，X軸機械手安裝在工作臺面上，Y軸回轉機械手安裝在Y軸機械手上，Y軸機械手安裝在工作臺面上；

所述X軸回轉機械手，是一個由伺服電機提供動力、繞X軸回轉的組件，包括伺服電機1、同步帶輪機構、回轉機械機構1，伺服電機1與同步帶輪機構連接，同步帶輪機構與回轉機械機構1連接；

所述y軸回轉機械手，是一個由伺服電機提供動力、繞Y軸回轉的組件，包括伺服電機2、聯軸器、回轉機械機構2，伺服電機2與聯軸器連接，聯軸器與回轉機械機構2連接；

所述線路板定位部件，是一個安放、定位線路板的專用定位模具，線路板定位部件安裝在y軸回轉機械手上；

線路板多維度自動點膠機各個組成部分的所有運動、動作，由電氣控制系統控制運行。