[實用新型]一種無人機控制系統

有效

• 申請號: 201820794039.9
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208506595U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張勇;宋飛宇;郗小鵬;張志軍;張冬;趙坤;張雪峰;魏坤嶺
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/42;G05B19/04;H04L29/08;B64F1/00;B60P3/11
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型提供了一種無人機控制系統，包括一種無人機控制系統，其特征在于：包括多旋翼無人機、智能停機坪、移動通信站和地面工作站，所述的地面工作站通過移動通信站分別與智能停機坪、多旋翼無人機通信連接；多旋翼無人機與智能停機坪通信連接。本實用新型所述的智能停機坪解決了多旋翼無人機起飛和降落過程的收放問題，無人機不再需要展開、收藏等環節；可以通過點選來為多旋翼無人機提供降落位置點，解決了無人機作業半徑問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機系統，尤其是一種無人機控制系統。

背景技術

如今，多旋翼無人機產品已大量涌入民用行業，通過搭載不同傳感器以實現對固定區域內數據監測。但現有產品應用模式廣泛為單一系統，需要操控人員在現場進行系統展開、上電、檢查、飛行、撤收等操作，以致無法實現無人機系統批量化鋪設。

目前，市售上多旋翼無人機的操控系統存在以下不足：(1)主要為單一動作操控系統，且作業需要1～2人，此外，一部分產品雖然支持集群功能，實現1～2人控制多臺無人機，但仍需要相關人員對多臺無人機進行維修保障；(2)多旋翼無人機系統的控制距離受電臺及圖傳的限制，無法做到遠距離控制作業；(3)需要繁雜的人工干預，包括更換電池、校磁、收藏、展開等作業效率較低的操作；(4)需要遙控器控制，設備操控復雜，需要通過專業人員控制，學習成本較高；(5)目前多旋翼無人機系統仍然需要飛回起飛點，對于其作業半徑仍然受到限制，沒有充分發揮其優勢。

多旋翼無人機的控制距離、自動充電、集群模式仍然是限制多旋翼無人機大規模作業的難題，無法有效發揮其優勢。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種無人值守、自主充電、允許一鍵操控的無人機控制系統。

一種無人機控制系統，包括多旋翼無人機、智能停機坪、移動通信站和地面工作站，所述的地面工作站通過移動通信站分別與智能停機坪、多旋翼無人機通信連接；多旋翼無人機與智能停機坪通信連接；所述的多旋翼無人機上設有多旋翼平臺、任務載荷、可見光傳感器和控制器，多旋翼平臺、任務載荷、可見光傳感器均固定連接于機身，可見光傳感器、任務載荷、多旋翼平臺均與無人機內部的控制器連接。

進一步，所述的智能停機坪包括停機坪主體及環境監測模塊、定位模塊、遠程控制模塊、伺服機構和自動充電模塊，所述的環境監測模塊、定位模塊、伺服機構、自動充電模塊分別通過遠程控制模塊與移動通信站連接；所述的環境檢測模塊包括環境傳感器和監測儀，環境傳感器與監測儀耦接；所述的定位模塊為GPS差分基站。

進一步，所述的停機坪主體包括用于承載無人機的收納箱，收納箱的頂部設有可以自動開合的密封蓋，密封蓋與收納箱滑動連接；收納箱的內部底側設有推動無人機水平位移的推桿，密封蓋及推桿均與所述的伺服機構驅動連接。

進一步，所述的自動充電模塊包括電池平衡保護器和充電端子，充電端子、平衡保護單元均與遠程控制模塊耦接；充電端子與無人機上的充電端口相匹配。

進一步，所述的無人機控制系統還包括應急指揮車，應急指揮車通過移動通信站與地面工作站通信連接；所述的應急指揮車包括車體、起降平臺、數據服務器、通信模塊和充電裝置；其中，起降平臺安裝于車體的尾部，用于無人機起降，數據服務器和充電裝置均安裝于車體的內部，通信模塊安裝于車體頂部。

進一步，所述的起降平臺后端設有伸縮機構，與車體固定連接；起降平臺上設有引導傳感器和差分GPS基站，均用于多旋翼無人機的高精度起降。

進一步，所述的通信模塊包括用于與無人機通信連接的動中通通信模塊，以及用于與移動通信站通信連接的4G通信模塊。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種無人機控制系統具有以下優勢：